sys_iRingCounter

Gruppe

Datentyp

INT

Name

Ringzähler 2,5ms

Das Datenregister verhält sich wie ein Ringzähler. Der Registerwert wird alle 2,5ms um eins erhöht (Zählbereich: 0–32767 und -32768–0). Vergleicht man die Registerwerte (v) zu zwei verschiedenen Zeitpunkten (v1 und v2), lässt sich die Zeitdauer (t) bestimmen: t = (v2-v1) x 2,5ms.

Der Registerwert wird jeweils zu Beginn eines Zyklus aktualisiert.

Beispiel

if (NOT bIsInitialized) then
    bIsInitialized:=TRUE;
    iRingCounter_Old:=sys_iRingCounter_2ms5;
    iScans:=1;
else
    iRingCounter_New:=sys_iRingCounter_2ms5;
    iRingCounterDiff:=iRingCounter_New-iRingCounter_Old;        
    if (iRingCounterDiff>0) then (* Important to work also for shorter scan times *)
        diScanTime_µs:=(INT_TO_DINT(iRingCounterDiff)*2500)/INT_TO_DINT(iScans);
        iRingCounter_Old:=iRingCounter_New;
        iScans:=1;
    else
        iScans:=iScans+1; 
    end_if;
end_if;