F171_PulseOutput_Home_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:F171_PulseOutput_Home

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

dwControlCode: Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen. Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle

Wert

Einstellung

4

Anzahl Beschleunigungs-/Bremsschritte

0

30 Schritte

1

60 Schritte

3

Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode)

Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%.

0

½ (50%)

1

¼ (25%)

Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz auf 50kHz oder mehr gesetzt ist.FP-XC14T, C30/C60T: Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz für Kanal 2 oder 3 auf 10kHz oder mehr gesetzt ist.

2

Frequenzbereich für Anfangsgeschwindigkeit und Sollgeschwindigkeit

0

1,5Hz–9,8kHz

1

48Hz–100kHz

2

191Hz–100kHz

Die Fehlerabweichung bei 9,8 beträgt etwa -0,9kHz. Stellen Sie 1 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 48 bis 100000 (48Hz–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -3kHz. Stellen Sie 2 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 191 bis 100000 (191–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -0,8kHz.

1

Betriebsart

2

Typ 1:

Der Referenzpunkteingang wird aktiviert, unabhängig davon, ob ein Referenzpunkt-Sucheingang vorhanden ist, ob der Bremsvorgang bereits eingesetzt hat oder ob der Bremsvorgang abgeschlossen ist.

3

Typ 2:

Der Referenzpunkteingang kann nur aktiviert werden, nachdem der Bremsvorgang (ausgelöst durch einen Referenzpunkt-Sucheingang) abgeschlossen ist.

0

Pulsausgangsart

0

Rechtslauf

1

Linkslauf

2

Richtungsanzeigeausgang TRUE

3

Richtungsanzeigeausgang FALSE

4

Rechtslauf & Referenzpunktausgangssignal

5

Linkslauf & Referenzpunktausgangssignal

6

Richtungsanzeigeausgang TRUE & Referenzpunktausgangssignal

7

Richtungsanzeigeausgang FALSE & Referenzpunktausgangssignal

diInitialAndFinalSpeed: Anfangs- und Restgeschwindigkeit[Hz]
  • Geben Sie eine Anfangsgeschwindigkeit an, die innerhalb des im Steuercode festgelegten Frequenzbereichs liegt.
  • Setzen Sie die Anfangsgeschwindigkeit auf maximal 30kHz.
diTargetSpeed: Sollgeschwindigkeit[Hz]

Geben Sie die Sollgeschwindigkeit an, die dem im Steuercode festgelegten Frequenzbereich entspricht.

FP-X: Bei den Kanälen für die mittlere Geschwindigkeit, Kanal 2 und 3, beträgt die Maximalgeschwindigkeit 20kHz.

diAccelerationDecelerationTime: Beschleunigungs-/Bremszeit[ms]
  • Mit 30 Schritten: 30–32760 (Wert als Vielfaches von 30 angeben)

  • Mit 60 Schritten: 60–32760 (Wert als Vielfaches von 60 angeben)

Der Unterschied zwischen der Soll- und Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe. Wenn die Beschleunigungs/Bremszeit nicht in 30er-Schritten angegeben ist, werden die Werte automatisch auf das nächsthöhere Vielfache von 30 korrigiert. Stellen Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit t entsprechend der folgenden Formel ein: t (ms) ³ (30 Schritte × 1000) ÷ Anfangsgeschwindigkeit [Hz]

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Referenzpunktausgangssignal [ms]

1ms–100ms[0-100] (max. Fehlertoleranz 0,5ms).

Geben Sie 0 an, wenn dieses Signal nicht verwendet wird.

Letzte Änderung am: 2020-02-17Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline