Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:F171_PulseOutput_Home
Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):
Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen. Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.
Stelle |
Wert |
Einstellung |
---|---|---|
4 |
Anzahl Beschleunigungs-/Bremsschritte | |
0 |
30 Schritte |
|
1 |
60 Schritte |
|
3 |
Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%. |
|
0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz auf 50kHz oder mehr gesetzt ist.FP-XC14T, C30/C60T: Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz für Kanal 2 oder 3 auf 10kHz oder mehr gesetzt ist. | ||
2 |
Frequenzbereich für Anfangsgeschwindigkeit und Sollgeschwindigkeit | |
0 |
1,5Hz–9,8kHz |
|
1 |
48Hz–100kHz |
|
2 |
191Hz–100kHz |
|
Die Fehlerabweichung bei 9,8 beträgt etwa -0,9kHz. Stellen Sie 1 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 48 bis 100000 (48Hz–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -3kHz. Stellen Sie 2 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 191 bis 100000 (191–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -0,8kHz. | ||
1 |
Betriebsart | |
2 |
Typ 1: Der Referenzpunkteingang wird aktiviert, unabhängig davon, ob ein Referenzpunkt-Sucheingang vorhanden ist, ob der Bremsvorgang bereits eingesetzt hat oder ob der Bremsvorgang abgeschlossen ist. |
|
3 |
Typ 2: Der Referenzpunkteingang kann nur aktiviert werden, nachdem der Bremsvorgang (ausgelöst durch einen Referenzpunkt-Sucheingang) abgeschlossen ist. |
|
0 |
Pulsausgangsart | |
0 |
Rechtslauf | |
1 |
Linkslauf | |
2 |
Richtungsanzeigeausgang TRUE | |
3 |
Richtungsanzeigeausgang FALSE | |
4 |
Rechtslauf & Referenzpunktausgangssignal |
|
5 |
Linkslauf & Referenzpunktausgangssignal |
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6 |
Richtungsanzeigeausgang TRUE & Referenzpunktausgangssignal |
|
7 |
Richtungsanzeigeausgang FALSE & Referenzpunktausgangssignal |
Geben Sie die Sollgeschwindigkeit an, die dem im Steuercode festgelegten Frequenzbereich entspricht.
FP-X: Bei den Kanälen für die mittlere Geschwindigkeit, Kanal 2 und 3, beträgt die Maximalgeschwindigkeit 20kHz.
Mit 30 Schritten: 30–32760 (Wert als Vielfaches von 30 angeben)
Mit 60 Schritten: 60–32760 (Wert als Vielfaches von 60 angeben)
Der Unterschied zwischen der Soll- und Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe. Wenn die Beschleunigungs/Bremszeit nicht in 30er-Schritten angegeben ist, werden die Werte automatisch auf das nächsthöhere Vielfache von 30 korrigiert. Stellen Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit t entsprechend der folgenden Formel ein: t (ms) ³ (30 Schritte × 1000) ÷ Anfangsgeschwindigkeit [Hz]
1ms–100ms[0-100] (max. Fehlertoleranz 0,5ms).
Geben Sie 0 an, wenn dieses Signal nicht verwendet wird.