F171_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F171_PulseOutput_Trapezoidal

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

dwControlCode (DWORD)

Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle	Wert	Einstellung
4	Anzahl Beschleunigungs-/Bremsschritte
	0	30 Schritte
	1	60 Schritte
3	Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz auf 50kHz oder mehr gesetzt ist. FP-XC14T, C30/C60T: Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz für Kanal 2 oder 3 auf 10kHz oder mehr gesetzt ist.
2	Frequenzbereich für Anfangsgeschwindigkeit und Sollgeschwindigkeit
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	Die Fehlerabweichung bei 9,8 beträgt etwa -0,9kHz. Stellen Sie 1 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 48 bis 100000 (48Hz–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -3kHz. Stellen Sie 2 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 191 bis 100000 (191–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -0,8kHz.
1	Positioniermodus
	0	Relativwertpositionierung
	1	Absolutwertpositionierung
0	Pulsausgangsart
	0	Rechts-/Linkslauf Die Ansteuerung erfolgt über zwei Pulse: einen positiven (im Uhrzeigersinn, d.h. rechts drehend) und einen negativen (entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. links drehend).
	2	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts FALSE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.)
	3	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts TRUE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.)

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

Anfangs- und Restgeschwindigkeit [Hz]

• Geben Sie eine Anfangsgeschwindigkeit an, die innerhalb des im Steuercode festgelegten Frequenzbereichs liegt.
• Setzen Sie die Anfangsgeschwindigkeit auf maximal 30kHz.

iTargetSpeed (DINT)

Sollgeschwindigkeit [Hz]

• Geben Sie die Sollgeschwindigkeit an, die dem im Steuercode festgelegten Frequenzbereich entspricht.

• FP-X: Bei den Kanälen für die mittlere Geschwindigkeit, Kanal 2 und 3, beträgt die Maximalgeschwindigkeit 20kHz.

diAccelerationAndDecelerationTime (DINT)

Beschleunigungs-/Bremszeit [Hz]

• Mit 30 Schritten: 30-32760 (Wert als Vielfaches von 30 angeben)

• Mit 60 Schritten: 60-32760 (Wert als Vielfaches von 60 angeben)

Der Unterschied zwischen der Soll- und Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe.Wenn die Beschleunigungs/Bremszeit nicht in 30er-Schritten angegeben ist, werden die Werte automatisch auf das nächsthöhere Vielfache von 30 korrigiert.

(1)

Gesamte Verfahrstrecke: 10000 Pulse

• Mit 30 Schritten:

  Df = (5000-500) ÷ 30 = 150HzDt = 300ms ÷ 30 = 10ms

• Mit 60 Schritten:

  Df = (5000-500) ÷ 60 = 75HzDt = 300ms ÷ 60 = 5ms

Stellen Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit t entsprechend der folgenden Formel ein: t (ms) ³ (30 Schritte × 1000) ÷ Anfangsgeschwindigkeit [Hz]

diTargetValue (DINT)

Sollwert [Pulse]

-2147483648–2147483647

Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Pulsausgabemethode und Positionierungsmodus TRUE oder FALSE:

Pulsausgangsart	Pulsausgang	Sollwert
		Positiver Wert/> aktueller Wert	Negativer Wert/< aktueller Wert
Rechts-/Linkslauf	Rechtslauf	TRUE	FALSE
	Linkslauf	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung Vorwärts FALSE	Puls	TRUE	TRUE
	Richtung	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung Vorwärts TRUE	Puls	TRUE	TRUE
	Richtung	TRUE	FALSE
Zählermodus		Vorwärtszählen	Rückwärtszählen

diEnd (DINT)

Ende der Pulsausgabe

Auf 0 setzen.