Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:F172_PulseOutput_Jog
Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):
Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.
Stelle |
Wert |
Einstellung |
---|---|---|
3 |
Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%. |
|
0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz auf 50kHz oder mehr gesetzt ist.FP-XC14T, C30/C60T: Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz für Kanal 2 oder 3 auf 10kHz oder mehr gesetzt ist. | ||
2 |
Frequenzbereich für Anfangsgeschwindigkeit und Sollgeschwindigkeit |
|
0 |
1,5Hz–9,8kHz |
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1 |
48Hz–100kHz |
|
2 |
191Hz–100kHz |
|
|
||
1 |
Zählermodus |
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0 |
Nicht zählen (nur Rechts- oder Linkslauf) |
|
1 |
Vorwärtszählen |
|
2 |
Rückwärtszählen |
|
0 |
Pulsausgangsart |
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0 |
Rechtslauf (positive Drehung oder Drehung im Uhrzeigersinn) |
|
1 |
Linkslauf (negative Drehung oder Drehung entgegen Uhrzeigersinn) |
|
2 |
Richtungsanzeigeausgang FALSE |
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3 |
Richtungsanzeigeausgang TRUE |
Wählen Sie eine Geschwindigkeit innerhalb des im Steuercode festgelegten Frequenzbereichs.Wenn das Vor- oder Rückwärtszählen gewählt wurde, muss bei der ersten Befehlsausführung die Frequenz 30kHz oder weniger betragen.
FP-X: Bei den Kanälen für die mittlere Geschwindigkeit, Kanal 2 und 3, beträgt die Maximalgeschwindigkeit 20kHz.