F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_0

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:F172_PulseOutput_Jog

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

dwControlCode: Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle	Wert	Einstellung
3	Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz auf 50kHz oder mehr gesetzt ist.FP-XC14T, C30/C60T: Wählen Sie das Puls-Pausenverhältnis ¼ (25%), wenn die Frequenz für Kanal 2 oder 3 auf 10kHz oder mehr gesetzt ist.
2	Frequenzbereich für Anfangsgeschwindigkeit und Sollgeschwindigkeit
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	Die Fehlerabweichung bei 9,8 beträgt etwa -0,9kHz. Stellen Sie 1 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 48 bis 100000 (48Hz–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -3kHz. Stellen Sie 2 ein, um eine Sollgeschwindigkeit von 191 bis 100000 (191–100kHz) im strukturierten Datentyp festzulegen. Die Fehlerabweichung bei 100kHz beträgt etwa -0,8kHz.
1	Zählermodus
	0	Nicht zählen (nur Rechtslauf oder Linkslauf)
	1	Vorwärtszählen
	2	Rückwärtszählen
0	Pulsausgangsart
	0	Rechtslauf (positive Drehung oder Drehung im Uhrzeigersinn)
	1	Linkslauf (negative Drehung oder Drehung entgegen Uhrzeigersinn)
	2	Richtungsanzeigeausgang FALSE
	3	Richtungsanzeigeausgang TRUE

diSpeed: Geschwindigkeit [Hz]

Wählen Sie eine Geschwindigkeit innerhalb des im Steuercode festgelegten Frequenzbereichs.Wenn das Vor- oder Rückwärtszählen gewählt wurde, muss bei der ersten Befehlsausführung die Frequenz 30kHz oder weniger betragen.

FP-X: Bei den Kanälen für die mittlere Geschwindigkeit, Kanal 2 und 3, beträgt die Maximalgeschwindigkeit 20kHz.

diTargetValue: Sollwert [Pulse]

-2147483648–2147483647

Wählen Sie einen Sollwert entsprechend der nachstehenden Tabelle. Liegt der Sollwert außerhalb des gültigen Bereichs, stimmt die Zahl der ausgegebenen Pulse nicht mit dem festgelegten Wert überein. Die Sollwerteinstellung wird nicht berücksichtigt, wenn der Zählmodus "Nicht zählen" ist).

Zählermodus	Sollwertbereich
Vorwärtszählen	> aktueller Wert
Rückwärtszählen	< aktueller Wert