F356_Parameters_NonHold_DUTF356_Parameters_NonHold_DUTWenn Sie die Anweisung das erste Mal ausführen, d. h. wenn die in Run spezifizierte Bedingung auf TRUE, gesetzt wird, werden die Standardwerte in DUT-Elemente 1 bis 9 von DUT geschrieben .
Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F356_PID_PWM.
Der strukturierte Datentyp enthält die Stellgröße, zusätzliche Regelungsparameter (4 Worte), den Auto-Tuning- und den Arbeitsbereich.
Speichert die Stellgröße (Ausgabewert).
Standardwert 0
Einstellbereich -10000–10000
Stellt die Untergrenze der Stellgröße MV ein
Standardwert 0
Einstellbereich min. -10000
Stellt die Obergrenze der Stellgröße MV ein
Standardwert 10000
Einstellbereich max. 10000
Istwertbereich, in dem keine PID-Regelung durchgeführt wird. Bis der Istwert die angegebene Grenze (0–80% des Sollwerts) erreicht hat, wird mit 100% Stellgröße gefahren.
Standardwert 0
Einstellbereich 0–80%
Gibt die Regelzykluszeit für die Aktualisierung der gemessenen Eingangswerte an.
Einheit = 0,01s
Gibt auch die PWM-Ausgabeperiode an.
Standardwert 100 (1s)
Einstellbereich 1–3000 (0,01–30s)
Standardwert 0
Einstellbereich 0–3
Richtwert für Auto-Tuning
Standardwert 0
Einstellbereich min. 0
Setzt den Korrekturwert des Auto-Tuning für Kp
Standardwert 125%
Einstellbereich 50–500%
Setzt den Korrekturwert des Auto-Tuning für Ti
Standardwert 200%
Einstellbereich 50–500%
Setzt den Korrekturwert des Auto-Tuning für Td
Standardwert 100%
Einstellbereich 50–500%
Speichert den Fortschritt des Auto-Tuning
Standardwert 0
Einstellbereich 0–5
Arbeitsbereich von max. 30 Worten für PID-Regelung und Auto-Tuning
Standardwert 0
Wenn die Ausführungsbedingung auf TRUE gesetzt wird, wird der Standardwert eingestellt. Der Stellwert MV wird nur im Bereich der angegebenen Ober- und Untergrenze ausgegeben.
PV_Band_WithFullOutput
Legen Sie fest, bei wieviel Prozent des Sollwerts die PID-Regelung beginnen soll. Unterhalb dieser Grenze liegt der Wert der ausgegebenen Stellgröße bei 100%.
Zum Beispiel, wenn PV_Band_WithFullOutput auf 80% eingestellt ist, und der Messwert (Prozesswert PV) nur 50% des Einstellwerts beträgt, liegt die Ausgabe bei 100%. Sie bleibt solange auf 100% bis der Messwert 80% des Einstellwerts erreicht; an diesem Punkt beginnt die PID-Regelung.
Die Höhe des Prozentsatzes bestimmt, wie schnell der Einstellwert erreicht wird.
Feineinstellung des Auto-Tunings
Wenn das Auto-Tuning abgeschlossen ist, werden die Parameter für Kp, Ti und Td in den Elementen von F356_Parameters_Hold_DUT gespeichert. Mit den Parametern AT_Correction_Kp, AT_Correction_Ti und AT_Correction_Td können Sie das Ergebnis des Auto-Tunings nun noch justieren.
Setzen Sie AT_Correction_Kp auf 200 (d.h. 200%): Führen Sie das Auto-Tuning durch, um Kp auf den doppelten Wert zu korrigieren.
Setzen Sie AT_Correction_Ti auf 125 (d.h.125%): Führen Sie das Auto-Tuning durch, um Ti auf den 1,25-fachen Wert zu korrigieren.
Setzen Sie AT_Correction_Td auf 75 (d.h.75%): Führen Sie das Auto-Tuning durch, um Td auf den 0,75-fachen Wert zu korrigieren.
Wenn ein Richtwert gesetzt wurde, wird das Auto-Tuning mit einem temporären Sollwert SP’ durchgeführt.
In der gegensinnigen Regelung ist SP' die Differenz aus dem Sollwert SP und dem Auto-Tuning-Richtwert. Der Auto-Tuning-Richtwert lässt sich dazu verwenden, einen übermäßigen Temperaturanstieg während des Auto-Tuning zu vermeiden.
Im Vorwärtsbetrieb ist SP' die Differenz aus dem Sollwert SP und dem Auto-Tuning-Richtwert.
Berechnung von Kp, Ti und Td
Das Auto-Tuning wird mit SP’ ausgeführt, auch wenn der gemessene Prozesswert beim Start des Auto-Tuning nahe am Sollwert SP liegt.