PID_Control_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: FP_PID

Es empfiehlt sich, keine Variablenklasse vom Typ RETAIN zu wählen.

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

w0

Da es sich um einen SDT mit überlappenden Elementen handelt, belegen die Elemente vom Datentyp BOOL die gleichen Adressbereiche wie das Element w0 vom Typ WORD. Wenn Sie w0 verwenden, haben Sie gleichzeitigen Zugriff auf alle Bits.

b0_AT_Request

(Bit 0)

Gesetzt: Auto-Tuning wird aktiviert. Dieses Bit wird zurückgesetzt, wenn das Auto-Tuning abgeschlossen ist. Auto-Tuning kann abgebrochen werden, indem das Bit zurückgesetzt wird. Nicht gesetzt: PID-Regelung wird durchgeführt.

b1_AT_Complete

(Bit 1)

Gesetzt: Auto-Tuning wurde erfolgreich abgeschlossen.

b2_HoldMV

(Bit 2)

Gesetzt: Die Stellgröße wird gehalten, wenn die Ausführungsbedingung von FALSE auf TRUE gesetzt wird.

b3_UseAnalogOutputControl

(Bit 3)

• FALSE; um die PWM-Steuerung zu nutzen.

• TRUE, um für die Ausgabe das Analogausgangsmodul zu nutzen. Übergeben Sie in diesem Fall den Ausgabewert (F356_Parameters_NonHold_DUT.MV) an WY des Analog-Ausgangsmoduls.

b4_UseReducedInternalOutputRange

(Bit 4)

• Wenn FALSE gesetzt ist, entspricht der Maximalwert des internen Ausgangs dem oberen Grenzwert +20% des Ausgabebereichs (oberer Grenzwert - unterer Grenzwert), und der Minimalwert entspricht dem unteren Grenzwert -20% des Ausgabebereichs.

• Wenn TRUE gesetzt ist, entspricht der Maximalwert des internen Ausgangs dem oberem Grenzwert und der Minimalwert entspricht dem unteren Grenzwert.