Si se selecciona el modo Paso a Paso para depurar el programa se puede observar el efecto de cada paso individual en los registros, facilitando la detección de posibles errores. Los bloques de funciones y las funciones definidas por el usuario también se pueden procesar paso a paso.
Dependiendo del lenguaje de programación, se ejecuta el modo paso a paso como se indica a continuación:
IL/ST: se procesa una línea de comando.
LD/FBD: se procesa una red.
SFC: se procesa el paso del programa seleccionado.
Se cargan automáticamente las POUs de las tareas y se procesan en modo paso a paso.
El proyecto debe estar descargado en el PLC.