sys_iRingCounter

Gruppo

Tipo di dato

INT

Nome

Contatore ciclico 2,5ms

Il registro dati funge da contatore ciclico. Il valore di registro viene aumentato di uno ogni 2,5ms (intervallo di conteggio: 0–32767 e -32768–0). Confrontare i valori di registro (v) in due momenti diversi (v1 e v2) per determinare il tempo trascorso (t): t = (v2-v1) x 2,5ms.

Il valore di registro viene aggiornato all'inizio di ogni scansione.

Esempio

if (NOT bIsInitialized) then
    bIsInitialized:=TRUE;
    iRingCounter_Old:=sys_iRingCounter_2ms5;
    iScans:=1;
else
    iRingCounter_New:=sys_iRingCounter_2ms5;
    iRingCounterDiff:=iRingCounter_New-iRingCounter_Old;        
    if (iRingCounterDiff>0) then (* Important to work also for shorter scan times *)
        diScanTime_µs:=(INT_TO_DINT(iRingCounterDiff)*2500)/INT_TO_DINT(iScans);
        iRingCounter_Old:=iRingCounter_New;
        iScans:=1;
    else
        iScans:=iScans+1; 
    end_if;
end_if;