Prima di essere trasferito al PLC il programma deve essere compilato. Con
, viene compilato tutto il progetto. Durante tale processo, ogni POU viene ricontrollato per eliminare errori di sintassi e viene poi tradotto nel codice programma.
Se non si verificano errori durante la compilazione, si può scaricare il progetto compilato utilizzando
Vengono compilati solo i POU del tipo programma (PRG) riportati in Task.