F168_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F168_PulseOutput_Trapezoidal

Elementi della DUT (identificatori):

wControlCode (WORD)

Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra.Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
2	Duty (per ampiezza impulsi e periodo) Rapporto tra l'ampiezza impulsi e il periodo di una forma d'onda rettangolare. Per un treno di impulsi in cui l'ampiezza impulsi è 1ms e il periodo impulsi è 4ms, il duty è 0,25 o 25%.
	0	½ (50%) L'uscita ad impulsi verrà avviata dopo l'impostazione dell'uscita relativa al segno. Il ritardo è (velocità iniziale / 2); p.es. per una velocità iniziale di 500Hz il ritardo è di circa 1ms.
	1	Larghezza impulsi fissa (circa 80ms) L'uscita ad impulsi verrà avviata dopo l'impostazione dell'uscita relativa al segno. Il ritardo è (velocità iniziale - 25ms); p.es. per una velocità iniziale di 500Hz il ritardo è di circa 1.98ms.
	Se il valore specificato è fuori intervallo, viene impostato 0. Gli impulsi vengono emessi dall'IC. La larghezza impulsi varia a causa del ritardo di risposta dell'optoaccoppiatore.
1	Modo di controllo
	0	Modalità di controllo relativo
	1	Modalità di controllo assoluto
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	Nessuna uscita relativa al segno
	2	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti FALSE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è FALSE.)
	3	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti TRUE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è TRUE.)

iInitialAndFinalSpeed (INT)

Velocità iniziale e finale [Hz]: 40–5000

iTargetSpeed (INT)

Velocità target [Hz]

40–9500 (40–6000 per un duty del 50%, 40–9500 per una larghezza impulsi fissa (circa 80ms))

(I valori non sono applicabili a FP-e. Vedere il manuale hardware FP-e per maggiori dettagli.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

Tempo di accelerazione/decelerazione [ms]

30–32760 (specificare in passi di 30)

La differenza fra velocità target e velocità iniziale determina la pendenza della rampa di accelerazione.

1.  (1) Valore target: 10000 impulsi

   Df = (5000-500) ÷ 30 passi = 150Hz

   Dt = 300ms ÷ 30 passi = 10ms

diTargetValue (DINT)

Valore target [impulsi]

Da -8 388 608 a +8 388 607

Le seguenti uscite sono TRUE o FALSE a seconda del tipo di uscita ad impulsi e della modalità di controllo della posizione:

Tipologia di uscita ad impulsi	Uscita ad impulsi	Valore target
		Valore positivo/> valore corrente	Valore negativo/< valore corrente
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
	CCW	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione Avanti FALSE	Impulso	TRUE	TRUE
	Direzione	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione Avanti TRUE	Impulso	TRUE	TRUE
	Direzione	TRUE	FALSE
Modalità di conteggio		Conteggio avanti	Conteggio indietro

iEnd (INT)

Fine tabella

Impostare su 0.