F171_PulseOutput_Home

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F171_PulseOutput_Home

Elementi della DUT (identificatori):

dwControlCode: Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra. Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
4	Numero di passi accelerazione/decelerazione
	0	30 passi
	1	60 passi
3	Duty (per ampiezza impulsi e periodo) Rapporto tra l'ampiezza impulsi e il periodo di una forma d'onda rettangolare. Per un treno di impulsi in cui l'ampiezza impulsi è 1ms e il periodo impulsi è 4ms, il duty è 0,25 o 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Specificare un duty di ¼ (25%) se la frequenza viene impostata a 50kHz o superiore.FP-XC14T, C30/C60T: Specificare un duty di ¼ (25%) se la frequenza per il canale 2 o 3 è impostata su 10kHz o superiore.
2	Campo di frequenza per velocità iniziale e target
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	L'errore massimo vicino a 9,8kHz è di circa -0,9kHz. Impostare 1 per specificare una velocità target da 48 a 100000 (48Hz–100kHz) nella DUT. L'errore massimo vicino a 100kHz è di circa -3kHz. Impostare 2 per specificare una velocità target da 191 a 100000 (191–100kHz) nella DUT. L'errore massimo vicino a 100kHz è di circa -0,8kHz.
1	Modalità operativa
	2	Tipo 1 L'ingresso home può essere attivato indipendentemente dal fatto che vi sia o no un ingresso near home, che la decelerazione stia avendo luogo o che la decelerazione sia stata completata.
	3	Tipo 2 L'ingresso home può essere attivato solo dopo che una decelerazione (iniziata da un ingresso near home) è stata completata.
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	CW
	1	CCW
	2	Uscita relativa al segno TRUE
	3	Uscita relativa al segno FALSE
	4	CW & Segnale reset deviazione conteggio su servo driver
	5	CCW & Segnale reset deviazione conteggio su servo driver
	6	Uscita relativa al segno TRUE & Segnale reset deviazione conteggio su servo driver
	7	Uscita relativa al segno FALSE & Segnale reset deviazione conteggio su servo driver

diInitialAndFinalSpeed: Velocità iniziale e finale [Hz]

Impostare la velocità iniziale secondo il campo di frequenza specificato nel codice di controllo.
Impostare la velocità iniziale su max. 30kHz.

diTargetSpeed: Velocità target [Hz]

Impostare la velocità target secondo il campo di frequenza specificato nel codice di controllo.

FP-X: Per i canali a media velocità 2 e 3, la velocità massima è 20kHz.

diAccelerationDecelerationTime: Tempo di accelerazione/decelerazione [ms]

Con 30 passi: 30–32760 (specificare in passi di 30)
Con 60 passi: 60–32760 (specificare in passi di 60)

La differenza fra velocità target e velocità iniziale determina la pendenza della rampa di accelerazione. Se il tempo di accelerazione/decelerazione non viene specificato in passi di 30, i valori verranno automaticamente corretti ai successivi valori multipli superiori a 30. Impostare il tempo di accelerazione/decelerazione t sulla base della seguente formula:t (ms) ³ (30 passi × 1000) ÷ velocità iniziale [Hz]

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Segnale reset deviazione conteggio su servo driver [ms]

1ms–100ms [0-100] (margine di errore max. 0,5ms).

Specificare 0 se questo segnale non viene utilizzato.

F171_PulseOutput_Home_DUT