F171_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F171_PulseOutput_Trapezoidal

Elementi della DUT (identificatori):

dwControlCode (DWORD)

Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra.Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
4	Numero di passi accelerazione/decelerazione
	0	30 passi
	1	60 passi
3	Duty (per ampiezza impulsi e periodo) Rapporto tra l'ampiezza impulsi e il periodo di una forma d'onda rettangolare. Per un treno di impulsi in cui l'ampiezza impulsi è 1ms e il periodo impulsi è 4ms, il duty è 0,25 o 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Specificare un duty di ¼ (25%) se la frequenza viene impostata a 50kHz o superiore. FP-XC14T, C30/C60T: Specificare un duty di ¼ (25%) se la frequenza per il canale 2 o 3 è impostata su 10kHz o superiore.
2	Campo di frequenza per velocità iniziale e target
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	L'errore massimo vicino a 9,8kHz è di circa -0,9kHz. Impostare 1 per specificare una velocità target da 48 a 100000 (48Hz–100kHz) nella DUT. L'errore massimo vicino a 100kHz è di circa -3kHz. Impostare 2 per specificare una velocità target da 191 a 100000 (191–100kHz) nella DUT. L'errore massimo vicino a 100kHz è di circa -0,8kHz.
1	Modo di controllo
	0	Modalità di controllo relativo
	1	Modalità di controllo assoluto
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	CW/CCW Il controllo viene effettuato tramite due impulsi: un impulso di rotazione positiva o in senso orario (CW) e un impulso di rotazione negativa o in senso antiorario (CCW).
	2	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti FALSE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è FALSE.)
	3	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti TRUE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è TRUE.)

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

Velocità iniziale e finale [Hz]

• Impostare la velocità iniziale secondo il campo di frequenza specificato nel codice di controllo.
• Impostare la velocità iniziale su max. 30kHz.

iTargetSpeed (DINT)

Velocità target [Hz]

• Impostare la velocità target secondo il campo di frequenza specificato nel codice di controllo.

• FP-X: Per i canali a media velocità 2 e 3, la velocità massima è 20kHz.

diAccelerationAndDecelerationTime (DINT)

Tempo di accelerazione/decelerazione [Hz]

• Con 30 passi: 30-32760 (specificare in passi di 30)

• Con 60 passi: 60-32760 (specificare in passi di 60)

La differenza fra velocità target e velocità iniziale determina la pendenza della rampa di accelerazione.Se il tempo di accelerazione/decelerazione non viene specificato in passi di 30, i valori verranno automaticamente corretti ai successivi valori multipli superiori a 30.

(1)

Ammontare movimento totale: 10000 impulsi

• Con 30 passi:

  Df = (5000-500) ÷ 30 = 150HzDt = 300ms ÷ 30 = 10ms

• Con 60 passi:

  Df = (5000-500) ÷ 60 = 75HzDt = 300ms ÷ 60 = 5ms

Impostare il tempo di accelerazione/decelerazione t sulla base della seguente formula:t (ms) ³ (30 passi × 1000) ÷ velocità iniziale [Hz]

diTargetValue (DINT)

Valore target [impulsi]

-2147483648–2147483647

Le seguenti uscite sono TRUE o FALSE a seconda del tipo di uscita ad impulsi e della modalità di controllo della posizione:

Tipologia di uscita ad impulsi	Uscita ad impulsi	Valore target
		Valore positivo/> valore corrente	Valore negativo/< valore corrente
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
	CCW	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione Avanti FALSE	Impulso	TRUE	TRUE
	Direzione	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione Avanti TRUE	Impulso	TRUE	TRUE
	Direzione	TRUE	FALSE
Modalità di conteggio		Conteggio avanti	Conteggio indietro

diEnd (DINT)

Fine tabella

Impostare su 0.