F171_PulseOutput_Trapezoidal_Type0_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F171_PulseOutput_Trapezoidal

Elementi della DUT (identificatori):

dwControlCode: Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra.Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
2	Funzionamento uscita
	0	Uscita ad impulsi
	1	Simulazione - no impulsi in uscita
1	Modo di controllo
	0	Modalità di controllo relativo
	1	Modalità di controllo assoluto
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	CW/CCW Il controllo viene effettuato tramite due impulsi: un impulso di rotazione positiva o in senso orario (CW) e un impulso di rotazione negativa o in senso antiorario (CCW).
	1	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti FALSE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è FALSE.)
	2	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti TRUE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è TRUE.)

diInitialAndFinalSpeed: Velocità iniziale e finale [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

Velocità iniziale = Fmin

• Per 1Hz£Fmin < 46Hz: è possibile una velocità massima di 10kHz (errore di velocità maggiore in caso di frequenze più elevate)
• Per 46Hz£Fmin < 184Hz: è possibile una velocità massima di 50kHz
• Per 184Hz£Fmin: è possibile una velocità massima di 50kHz (errore di velocità minimo intorno a 50kHz)

Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione hanno la priorità sulla velocità iniziale e finale. Ciò significa che i valori del tempo di accelerazione e del tempo di decelerazione non saranno modificati, mentre i valori della velocità iniziale e finale possono essere corretti dall'istruzione uscita ad impulsi per abilitare l'accelerazione e la decelerazione entro il tempo specificato. I valori modificati vengono scritti sui registri dati ai quali è possibile accedere utilizzando le variabili di sistema sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed e sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed (in cui x=numero canale

diTargetSpeed: Velocità target [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

diAccelerationTime: Tempo di accelerazione [ms]

La differenza fra velocità target e velocità iniziale determina la pendenza della rampa di accelerazione.

1–32760

diDecelerationTime: Tempo di decelerazione [ms]

La differenza fra velocità target e velocità finale determina la pendenza della rampa di decelerazione.

1–32760

diTargetValue: Valore target [impulsi]

-2147483648–2147483647

Le seguenti uscite sono TRUE o FALSE a seconda del tipo di uscita ad impulsi e della modalità di controllo della posizione:

Tipologia di uscita ad impulsi		Uscita ad impulsi	Valore target
			Valore positivo/> valore corrente	Valore negativo/< valore corrente
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione	Avanti FALSE	Impulso	TRUE	TRUE
		Direzione	FALSE	TRUE
	Avanti TRUE	Impulso	TRUE	TRUE
		Direzione	TRUE	FALSE
Modalità di conteggio			Conteggio avanti	Conteggio indietro