F177_PulseOutput_Home_Type1_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F177_PulseOutput_Home

Elementi della DUT (identificatori):

dwControlCode: Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra.Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
1	Direzione movimento
	0	Avanti
	1	Inverso
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	CW/CCW Il controllo viene effettuato tramite due impulsi: un impulso di rotazione positiva o in senso orario (CW) e un impulso di rotazione negativa o in senso antiorario (CCW).
	1	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti FALSE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è FALSE.)
	2	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti TRUE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è TRUE.)

Le seguenti uscite sono TRUE o FALSE a seconda della direzione di movimento selezionata:

Tipologia di uscita ad impulsi		Uscita ad impulsi	Valore target
			Valore positivo	Valore negativo
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
Impulsi/direzione	Avanti FALSE	Impulso	TRUE	TRUE
		Direzione	FALSE	TRUE
	Avanti TRUE	Impulso	TRUE	TRUE
		Direzione	TRUE	FALSE
Modalità di conteggio			Conteggio avanti	Conteggio indietro

diInitialSpeed: Velocità iniziale [Hz]

1Hz–50000Hz

• Per 1Hz£Fmin < 46Hz: è possibile una velocità massima di 10kHz (errore di velocità maggiore in caso di frequenze più elevate)
• Per 46Hz£Fmin < 184Hz: è possibile una velocità massima di 50kHz
• Per 184Hz£Fmin: è possibile una velocità massima di 50kHz (errore di velocità minimo intorno a 50kHz)

diTargetSpeed: Velocità target [Hz]

1Hz–50000Hz

diAccelerationTime: Tempo di accelerazione [ms]

1ms–32760ms

La differenza fra velocità target e velocità iniziale determina la pendenza della rampa di accelerazione.

diDecelerationTime:Tempo di decelerazione [ms]

1ms–32760ms

La differenza fra velocità target e velocità di ricerca determina il tipo di rampa di decelerazione.

diCreepSpeed: Velocità di ricerca [ms]

1Hz–50000Hz

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Segnale reset deviazione conteggio su servo driver [ms]

1ms–100ms [0–200] (in passi di 0.5ms).

Specificare 0 se questo segnale non viene utilizzato.