PULSE_ARC_PASS

Specifica il codice di controllo, la velocità composta, la posizione target e il punto di passaggio.

Elementi della DUT (identificatori):

ControlCode (DWORD)

Codice di controllo

Offset 01

Bit 16: FALSE=Stop, TRUE=Continua

Bit 12: FALSE=CW (destra), TRUE=CCW (sinistra)

Bit 8: FALSE=Passaggio, TRUE=Centro

Bit 4: FALSE=Relativo, TRUE=Assoluto

Bit 0,1:

• 0=Impulsi avanti o indietro

• 2=Impulsi + uscita relativa al segno avanti FALSE

• 3=Impulsi + uscita relativa al segno avanti TRUE

Speed (DINT)

Velocità composta iniziale Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

Asse X (CH0): Posizione target

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Asse Y (CH2): Posizione target

Offset 67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

Asse X (CH0): Punto di passaggio

Offset 89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Asse Y (CH2): Punto di passaggio

Offset 1011

-8388608–+8388607

Area riservata ai risultati dei calcoli

Radius (DINT)

Raggio

Offset 1213

Impulsi emessi

CenterPos_X (DINT)

Asse X (CH0): Posizione centro

Offset 1415

Impulsi emessi

CenterPos_Y (DINT)

Asse Y (CH2): Posizione centro

Offset 1617

Impulsi emessi