F356_Parameters_Hold_DUTF356_Parameters_Hold_DUTQuesta DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F356_PID_PWM
Questa DUT specifica il parametro di controllo (4 word). Raccomandiamo di allocare l'area utilizzata da questo tipo di dato alla memoria operativa ritentiva.
Valore target
Campo di valori -30000–30000
Memorizza il guadagno proporzionale Kp. Dopo che l'autotuning è stato completato, viene impostato automaticamente.
Campo di valori 1–9999 (0.1–999.9)
Memorizza il tempo integrale Ti. Questo valore viene impostato automaticamente una volta completato l'autotuning.
Campo di valori 0–30000 (0-3000s)
Memorizza il tempo derivativo Td. Questo valore viene impostato automaticamente una volta completato l'autotuning.
Campo di valori 0–10000 (0–1000s)
Se i parametri Kp, Ti e Td sono tutti 0 quando l'operazione PID viene avviata, vengono inizializzati rispettivamente su 1, 1 e 0 e l'operazione continua.
Se uno qualsiasi tra i parametri Kp, Ti o Td è fuori intervallo quando viene avviato l'autotuning, essi vengono inizializzati rispettivamente su 1, 1 e 0 e l'autotuning continua.