Positionsregelung mit RTEX
Bevor Sie beginnen
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise in den betreffenden Operating Instructions der MINAS-Serie.
Dieses Produkt ist nur für den industriellen Einsatz bestimmt.
Elektrische Anschlüsse dürfen nur von Elektrofachkräften vorgenommen werden.
Zu diesem Dokument
Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie ein FP0H-RTEX-Modul an einen MINAS-Servoantriebsregler anschließen.
Verfügbare Software
Die folgende Software können Sie kostenlos herunterladen.
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Dieser Link führt auf die Webseite von Panasonic Industry Co., Ltd.
Programmiersoftware Control FPWIN Pro7 (Basisversion)
Verwenden Sie zur Konfiguration des FP0H-RTEX-Moduls den in dieser Software enhaltenen Verfahrsatzkonfigurator PM7.
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Diese Programmierbibliothek wurde für das FP0H-RTEX-Modul entwickelt und enthält nützliche Funktionen und Funktionsbausteine für grundlegende Positionieraufgaben.
Funktionsüberblick
Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition.
Der Servoantriebsregler kann von jedem Host-Controller, der die RTEX-Kommunikation unterstützt, per RTEX gesteuert werden. Diese Quick-Start-Anleitung erklärt die zur Inbetriebnahme erforderliche Verdrahtung und Konfiguration eines Servoantriebsreglers und eines Host-Controllers.
Verwenden Sie zur Konfiguration des FP0H-RTEX-Moduls den Verfahrsatzkonfigurator PM7 in Control FPWIN Pro 7.
Beispiel
Der Host-Controller ist eine SPS vom Typ FP0H mit einem FP0H-RTEX-Modul. Er ist über ein normales Netzwerkkabel mit dem Servoantriebsregler MINAS A6N verbunden.
- (1) Servoantriebsregler MINAS A6N
- (2) Zu bewegende Last
- (3) Spannungsversorgung 24V DC
- (4) Netzwerkkabel
- (5) SPS vom Typ FP0H und RTEX-Modul
Verdrahtung
Empfehlungen zur Verdrahtung
Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV- Richtlinien zu entsprechen.
Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers.
Detaillierte Hinweise zur Verringerung von Störemissionen finden Sie in den Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren.
Anschlüsse des Servoantriebsreglers
Anschluss XA (Anschluss für die Spannungsversorgung)
Verbinden Sie das Spannungsversorgungskabel mit dem Anschluss XA. Schließen Sie für eine 1-phasige Spannungsversorgung von 230V eine Zweidrahtleitung wie in der Abbildung gezeigt an den Servoantriebsregler an. Die Klemme L2 wird im 1-Phasenbetrieb nicht benötigt.
Anschluss XB (Motoranschluss)
Verbinden Sie das Motorkabel mit dem Anschluss XB. Die Drähte sind mit den Buchstaben U, V und W beschriftet. Achten Sie darauf, dass Sie die Reihenfolge der Motorphasen nicht ändern, indem Sie z. B. V und W verbinden.
Anschluss X6 (Encoderanschluss)
Verbinden Sie das Encoderkabel mit dem Anschluss X6.
Anschluss X1 (USB-Anschluss für PC-Verbindung)
Der Servoantriebsregler wird mit der PC-Konfigurationssoftware PANATERM konfiguriert. Verwenden Sie ein handelsübliches USB-Kabel (Typ A auf Mini-B), um den PC mit dem Servoantriebsregler zu verbinden.
Anschlüsse X2A und X2B (RTEX-Anschlüsse)
Verbinden Sie ein Ethernet-Kabel mit dem Anschluss X2A des Servoantriebsreglers MINAS A6N und der TX-Schnittstelle des FP0H-RTEX-Moduls.
Verbinden Sie ein weiteres Ethernet-Kabel mit dem Anschluss X2B des Servoantriebsreglers MINAS A6N und der RX-Schnittstelle des FP0H-RTEX-Moduls.
Schließen Sie das FP0H-RTEX-Modul an eine Spannungsversorgung von 24V DC an.
Servoantriebsregler konfigurieren
- Verwenden Sie die Drehschalter an der Gehäusefront, um die MAC-ID des Servoantriebsreglers einzustellen. Stellen Sie in diesem Beispiel die Adresse 01 ein, indem Sie den linken Schalter auf 0 und den rechten auf 1 stellen.
- Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS-Servoantriebsregler zu konfigurieren. Für die Parametrierung mit PANATERM gibt es eigene Quick-Start-Anleitungen.
FP0H-RTEX-Modul konfigurieren
Verwenden Sie zur Konfiguration des FP0H-RTEX-Moduls den Verfahrsatzkonfigurator PM7 in der Programmiersoftware Control FPWIN Pro 7.
- Starten Sie Control FPWIN Pro 7 und erstellen Sie ein leeres FP0H-Projekt.
- Doppelklicken Sie auf Verfahrsatzkonfigurator PM7 (RTEX).
Das Konfiguratorfenster wird geöffnet. - Klicken Sie auf die grün hervorgehobene Schaltfläche, um die Konfiguration zu übertragen.
- Wählen Sie die Nummer des Steckplatzes, auf dem das FP0H-RTEX-Modul installiert ist. Wählen Sie für dieses Beispiel Steckplatznummer 1. Wählen Sie OK.
- Schließen Sie den Vorgang mit OK ab.
Funktionstest
Sie können Ihre Einstellungen auf einfache Weise im Tipp-Betrieb über den Verfahrsatzkonfigurator PM7 testen.
- Wählen Sie die grün hervorgehobene Schaltfläche, um das Dialogfeld Tool operation zu öffnen.
- Wählen Sie die Schaltfläche Servo on/Off..., um die Positionsregelung am Servoantriebsregler MINASA A6N zu aktivieren.
