PANATERM – Probelauf

Übergeordnetes Thema: Quick-Start-Anleitungen

Bevor Sie beginnen

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise in den betreffenden Operating Instructions der MINAS-Serie.

Dieses Produkt ist nur für den industriellen Einsatz bestimmt.

Elektrische Anschlüsse dürfen nur von Elektrofachkräften vorgenommen werden.

Zu diesem Dokument

Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie einen Probelauf mit einem MINAS-Servoantriebsregler in der Konfigurationssoftware PANATERM konfigurieren.

Verfügbare Software

Die folgende Software können Sie kostenlos herunterladen.

  • PANATERM 6

    Dieser Link führt auf die Webseite von Panasonic Industry Co., Ltd.

Funktionsüberblick

Mit der Konfigurationssoftware PANATERM können Sie den Servomotor manuell ohne externe Steuereinheit (SPS, CNC, Encoder usw.) bewegen. Sie können Ihre Anwendung mit dieser Funktion im Probelauf testen und Ihre Maschine mechanisch justieren.

Führen Sie Probeläufe des Servomotors nur mit entkoppelter Motorwelle durch, um Unfälle zu vermeiden.

Allgemeine Vorgehensweise zur Durchführung von Probeläufen

In diesem Beispiel konfigurieren wir eine sich wiederholende, kontinuierliche Bewegung.

Die allgemeine Vorgehensweise beinhaltet folgende Schritte:

  1. Öffnen Sie die Registerkarte TrialRun in PANATERM.

  2. Schalten Sie die Servo-Funktion des Motors ein.

  3. Machen Sie die gewünschten Bewegungseinstellungen.

  4. Machen Sie die gewünschten Sicherheitseinstellungen.

  5. Starten Sie den Probelauf.

Probelauf konfigurieren

Registerkarte TrialRun in PANATERM öffnen

Die Registerkarte TrialRun ist nur vorhanden, wenn ein Servoantriebsregler an den PC angeschlossen ist.

  1. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Anschluss X1 und schalten Sie den Servoantriebsregler ein.
  2. Starten Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM.

    Der angeschlossene Antriebsreglertyp wird von der Software automatisch erkannt.

  3. Wählen Sie OK und bestätigen Sie die angeschlossene Serie, indem Sie Ihren Antriebsreglertyp auswählen.
  4. Wählen Sie die Registerkarte TrialRun.

    Das Dialogfeld Operation Area Setting wird geöffnet.

    1.  (1) Registerkarte TrialRun

Servo-Funktion des Motors einschalten

Zur Parametrierung des Antriebsreglers und zur Durchführung der Positionsregelung muss die Servo-Funktion am Antrieb in PANATERM aktiviert werden. Verwenden Sie die rote und die graue Servo-Schaltfläche auf der Registerkarte TrialRun, um das Signal SRV_ON zu simulieren.

  1. Wählen Sie die rote Schaltfläche Servo Off(Esc Key), um die Funktion Servo EIN/AUS zu aktivieren.
    Funktion Servo EIN/AUS deaktiviert
  2. Wählen Sie die graue Schaltfläche Servo On/Stop, um die Servo-Funktion einzuschalten.
    Funktion Servo EIN/AUS aktiviert

    Wenn die Servo-Funktion eingeschaltet wird, ist das Klicken eines internen Relais zu hören Der Servoantriebsregler kann nun parametriert werden und die Achse ist für die Positionsregelung bereit.

    MINAS LIQI: Wenn die Schaltfläche Servo On/Stop gewählt wurde, wechselt die LED-Anzeige am Servoantriebsregler von „...“ zu „P.c.“. Dies zeigt an, dass die Parametrierung über den PC erfolgen kann.

    Wechsel der LED-Anzeige an MINAS LIQI

    Sollte an diesem Punkt ein Fehler auftreten, öffnen Sie die Registerkarte Alarm und beheben Sie die Fehlerursache. Löschen Sie den Alarm und beginnen Sie erneut bei Schritt 1.

Bewegungseinstellungen vornehmen

Machen Sie die Bewegungseinstellungen in der Parameterliste auf der Registerkarte TrialRun.

Bewegungsparameter

  • JOG speed: Motordrehzahl in [U/min] für alle per JOG-Schaltfläche gestarteten Bewegungen.

    JOG-Schaltflächen für positive und negative Drehrichtung

  • JOG acceleration/deceleration: Beschleunigungs- und Bremszeit in [ms]

Sicherheitseinstellungen vornehmen

Die Sicherheitseinstellungen im unteren Teil der Registerkarte TrialRun sind direkt mit den Parametern Pr5.12, Pr5.13 und Pr5.14 des Antriebsreglers verknüpft. Sobald Sie einen Wert auf dieser Registerkarte ändern, wird er automatisch an den Antriebsregler gesendet.

Sicherheitsparameter

  • Over-load level setup: Max. Drehmomentbegrenzung in Prozent.

  • Auto-set (Over-speed level setup): Max. Drehzahlbegrenzung in [U/min]. Wählen Sie Auto-set (Over-speed level setup), wenn der Wert doppelt so groß wie die JOG-Drehzahl sein soll.

  • Motor working range setup: Arbeitsbereich des Motors pro Umdrehung. Der Wert wird auf Basis der beiden vorherigen Werte berechnet.

  • MAX (pulse), MIN (pulse): Verwenden Sie die JOG-Schaltflächen, um Grenzwerte für die Bewegungen in positive und negative Richtung festzulegen.

    Maximalwerte für Bewegungen in positive und negative Richtung
    1.  (1) Aktueller Wert

Sollte ein Fehler auftreten, öffnen Sie die Registerkarte Alarm. Hinweise zur Fehlerbehebung finden Sie rechts auf der Registerkarte unter Treatment. In den meisten Fällen dürfte es genügen, den Maximalwert auf der Registerkarte TrialRun oder in der Parameterliste zu erhöhen.

Registerkarte Alarm

Probelauf starten

Nachdem Sie die Servo-Funktion aktiviert und die Parameter eingestellt haben, können Sie den Probelauf nun starten.

  1. Wählen Sie Go Trial Run auf der Registerkarte TrialRun.

    Das Dialogfeld Test Operation wird geöffnet.

  2. Machen Sie die folgenden Einstellungen:
    1. Distance: Die Verfahrstrecke in Pulsen muss innerhalb der mit MAX (pulse) und MIN (pulse) eingestellten Verfahrstrecke liegen.
    2. Waiting time: Wartezeit zwischen den Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen in ms für sich wiederholende (JOG Cont) oder kontinuierliche (STEP Cont) Bewegungen.
    3. Speed: Maximale Drehzahl in [U/min]
    4. Acceleration/Deceleration: Beschleunigungs- und Bremszeit für trapezförmige Bewegungen in ms
  3. Wählen Sie ZERO, um den Motor auf die Position 0 zu fahren.
  4. Wählen Sie STEP Cont.

    Hiermit wird der kontinuierliche Modus eingestellt. In diesem Modus können sich wiederholenden Bewegungsabläufe am einfachsten implementiert werden.

  5. Wählen Sie eine der JOG-Schaltflächen, um die Bewegung in positive oder negative Richtung zu starten.
    Dialogfeld Test Operation auf der Registerkarte TrialRun
  6. Wenn Sie Einstellungen in diesem Dialogfeld ändern möchten, wählen Sie PAUSE.

Letzte Änderung: 2023-07-03Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline