Controllo di posizione utilizzando RTEX (MINAS A5N/A6N)
Prima di iniziare
Prima di mettere in esercizio questo prodotto leggete le istruzioni di sicurezza contenute nel rispettivo Operating Instructions della serie MINAS.
Il presente prodotto è concepito esclusivamente per uso industriale.
Il cablaggio elettrico deve essere eseguito da personale elettrotecnico qualificato.
Informazioni su questo documento
Istruzioni passo dopo passo vi spiegano il collegamento di un'unità RTEX FP0H ad un servoazionamento MINAS.
Software disponibile
Il seguente software è disponibile gratuitamente.
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Questo collegamento porta al sito Web di Panasonic Industry Co., Ltd.
Control FPWIN Pro7 software di programmazione (versione base)
Per configurare l'unità RTEX FP0H usate il Configuratore tabella di posizionamento PM7 contenuto in questo software.
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Questa libreria è stata sviluppata per il modulo FP0H RTEX ed offre funzioni e blocchi funzione utili per compiti di posizionamento di base.
Visione d'insieme delle funzioni
Il controllo di posizione è una modalità di controllo nella quale il motore muove il carico in una posizione target stabilita.
Questo servoazionamento può essere controllato tramite RTEX da ogni host controller che supporta la comunicazione RTEX. Questa Guida rapida spiega come cablare e configurare il servoazionamento e l'host controller per la messa in esercizio del sistema.
Per configurare l'unità RTEX FP0H usate il Configuratore tabella di posizionamento PM7 di Control FPWIN Pro 7.
Esempio
Lo host controller è un PLC FP0H con un'unità RTEX FP0H. È collegato ad un servoazionamento MINAS A6N da un cavo di rete standard.
- (1) Servoazionamento MINAS A6N
- (2) Carico da muovere
- (3) Alimentazione 24V DC
- (4) Cavo di rete
- (5) PLC FP0H e unità RTEX
Cablaggio
Raccomandazioni per il cablaggio
L'utente è responsabile per l'attuazione delle misure necessarie e per il rispetto delle norme attualmente vigenti su cablaggi e sicurezza e delle direttive EMC/CEM.
Tenete conto dei dati tecnici riportati nei manuali sull'hardware di ognuno dei dispositivi da cablare. Se i dati riportati nel manuale non coincidono con le informazioni di questo documento, valgono i dati del produttore.
Per informazioni particolareggiate sulla riduzione di emissioni di disturbo si prega di consultare le Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC.
Connettori del servoazionamento
Connettore XA (connettore di alimentazione)
Collegate il cavo di alimentazione al connettore XA. Per un'alimentazione monofase di 230V collegare al servoazionamento un cavo a due conduttori come illustrato. Nella modalità monofase non occorre il pin L2.
Connettore XB (connettore motore)
Collegate il cavo del motore al connettore XB. I conduttori sono indicati dalle lettere U, V e W. Non cambiate l'ordine delle fasi del motore collegando per esempio V a W.
Connettore X6 (connettore encoder)
Collegate il cavo encoder al connettore X6.
Connettore X1 (connettore USB per collegamento al PC)
Il servoazionamento è configurato con il software di configurazione PANATERM. Per collegare il PC al servoazionamento usate un cavo USB A a mini USB B commerciale.
Connettori X2A e X2B (connettori RTEX)
Collegate un cavo Ethernet al connettore X2A del servoazionamento MINAS A6N e alla porta TX dell'unità RTEX FP0H.
Collegate un secondo cavo Ethernet al connettore X2B del servoazionamento MINAS A6N e alla porta RX dell'unità RTEX FP0H.
Collegate l'unità RTEX FP0H ad un'alimentazione a 24V DC.
Configurare il servoazionamento
- Usate i due rotary switch sul pannello frontale per impostare la MAC-ID del servoazionamento. In questo esempio impostate l'indirizzo 01 impostando lo switch sinistro su 0 e lo switch destro su 1.
- Usate il software di configurazione PANATERM per configurare il servoazionamento MINAS. Per l'apprendimento della parametrizzazione con PANATERM sono disponibili guide rapide specifiche.
Configurare l'unità RTEX FP0H
Per configurare l'unità RTEX FP0H usate il Configuratore tabella di posizionamento PM7 nel software di programmazione Control FPWIN Pro 7.
- Avviate Control FPWIN Pro 7 e create un progetto FP0H vuoto:
- Fate un doppio clic su Configuratore tabella di posizionamento PM7 (RTEX).
La finestra del configurator si apre. - Scaricate la configurazione selezionando il pulsante evidenziato in verde:
- Selezionate il numero dello slot sul quale è installata fisicamente l'unità RTEX FP0H. Per questo esempio scegliete lo slot numero 1. Selezionare OK.
- Selezionate OK per completare il processo
Test di funzionamento
Per testare rapidamente le vostre impostazioni, eseguite un'operazione JOG utilizzando il Configuratore tabella di posizionamento PM7.
- Selezionate il pulsante evidenziato in verde per aprire il dialogo Tool operation.
- Selezionate il pulsante Servo on/Off… per attivare il controllo di posizione sul servoazionamento MINAS A6N.
