FP_DIV_MOD

Division mit Rest

Dieser FP-Befehl dividiert den durch s1 festgelegten Wert durch s2. Dazu muss der Trigger EN auf TRUE gesetzt sein. Der ganzzahlige Quotient wird in d1_Div gespeichert und der Rest in d2_Mod.

Parameter

Eingang

s1 (INT, DINT, UINT, UDINT)

Dividend

s2 (INT, DINT, UINT, UDINT)

Divisor

Ausgang

d1_Div (INT, DINT, UINT, UDINT)

Ganzzahliger Quotient

d2_Mod (INT, DINT, UINT, UDINT)

Rest

Anmerkungen

Mit den Steuerungen FP7 können nur die Datentypen UINT und UDINT verwendet werden.

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)
  • wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
  • wenn 0 für s2 festgelegt ist
sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)
  • wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
  • wenn 0 für s2 festgelegt ist

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the fuction*)
		diDividend: DINT:=16908416;
			(*dividend*)
		diDivisor: DINT:=58973;
			(*divisor*)
		diResult: DINT:=0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 286*)
		diRemainder: DINT:=0;
			(*remainder*)
	END_VAR

KOP-Rumpf

Wenn die Variable bStart auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_DIV_MOD!,,13,1,21,6,,?DEN?D@'s1'?Ds2?AENO?Cd1_Div?Cd2_Mod);
B(B_CONTACT,,bStart,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,diDividend,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,diDivisor,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,diResult,21,3,23,5,);
B(B_VAROUT,,diRemainder,21,4,23,6,);
L(1,3,8,3);
L(10,3,13,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

If (bStart) then
    FP_DIV_MOD(s1 := diDividend, s2 := diDivisor, d1_Div => diResult, d2_Mod => diRemainder);
End_if;

Letzte Änderung am: 2019-04-30Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline