F304_BACOS

Arkuskosinus-Funktion mit BCD-codierten Werten

Die Funktion berechnet den Arkuskosinus eines BCD-codierten Wertes, der in einem ARRAY mit drei Elementen dem Eingang s übergeben wird. Das Ergebnis wird als BCD-Wert im Bereich von 0° bis 360° (16#0 bis 16#360) am Ausgang d zurückgegeben.

Parameter

Eingang

s ARRAY [0..2] of (WORD)

Bereich, in dem Winkelwerte in 3 Wörtern gespeichert werden

Ausgang

d (WORD)

Ergebnis

Anmerkungen

BCD-Werte für den Eingang s liegen im Bereich von -1,0000 bis 1,0000. Sie werden wie folgt eingegeben:

ARRAY[0]

Vorzeichen des Eingangswertes (0 bei positivem Vorzeichen, 1 bei negativem Vorzeichen).

ARRAY[1]

Vorkommawert als ganze Zahl (0 oder 1).

ARRAY[2]

Nachkommastellen als BCD-codierter Wert auf 4 Stellen gerundet (16#0 bis 16#9999).

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)
  • wenn s kein BCD-codierter Wert ist.

  • wenn s nicht zwischen -1,0000 und 1,0000 liegt.

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)
  • wenn s kein BCD-codierter Wert ist.

  • wenn s nicht zwischen -1,0000 und 1,0000 liegt.

sys_bIsEqual (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn das Funktionsergebnis 0 ist.

sys_bIsCarry (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn das Ergebnis einen Speicherüberlauf verursacht.

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR
	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR

KOP-Rumpf

Wenn die Variable start auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

Im ersten Element des ARRAY input_value steht 0 (positives Vorzeichen). Im zweiten Element steht 0 als Vorkommawert und im dritten Element die Nachkommastellen 8660. Die Funktion berechnet daraus output_value = 16#30 (30°).
BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,18,2,20,4,);
B(B_F,F304_BACOS,,9,0,18,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF start THEN         
    F304_BACOS(input_value, output_value);
END_IF;

AWL-Rumpf

Letzte Änderung am: 2021-07-26Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline