PID_FB_DUT

PID-Regler mit Auto-Tuning

Diese Implementierung erlaubt den Zugriff auf den Befehl F355_PID über die Struktur PID_DUT_31.

Parameter

Eingang

Automatic (BOOL)

FALSE: Ermöglicht manuelle Einstellung der Stellgröße

TRUE: Stellgröße wird automatisch vorgegeben

Ausgang

PidDut (PID_DUT_31): Detaillierte Erläuterungen zu den Parametern finden Sie unter PID_DUT_31.

Anmerkungen

Der Wert von MV kann von extern entweder gleich beim Programmstart bei der Initialisierung vorgegeben werden oder wenn der Wert von Automatic FALSE ist.
Um maximale Auflösung und minimale Totzeiten jenseits von LowerLimit und UpperLimit zu erzielen, sollten diese Werte möglichst den gesamten Bereich von 0–10000 abdecken.

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE): wenn die Parameterwerte außerhalb ihres erlaubten Bereichs sind.
sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt): wenn die Parameterwerte außerhalb ihres erlaubten Bereichs sind.

Verwandte Themen

Funktionsweise des PID-Reglers

Beispiel:

Globale Variablen

In der globalen Variablenliste können Sie Variablen festlegen, die von allen POEs des Projekts verwendet werden können.

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Parameter: PID_DUT;
			(*PID Parameters*)
		PID_Control: PID_FB_DUT;
		@'': @'';
	END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.SP,11,2,13,4,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 2 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,0,11,2,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.PV,11,0,13,2,);
L(1,0,1,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB_DUT!,PID_Control,10,1,18,5,,?BAutomatic?BPidDut?APidDut);
B(B_VARIN,,TRUE,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,PID_Parameter,8,3,10,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PID_Parameter.MV,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,Output_Value_MV,12,2,14,4,);
B(B_COMMENT,,Write manipulated value to the output,3,1,22,2,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

PID_Parameter.SP := Set_Value_SP;
PID_Parameter.PV := Process_Value_PV;
PID_Control( Automatic:= TRUE,
        PidDut:= PID_Parameter);
Output_Value_MV := PID_Parameter.MV;