F386_Positioning_SetTable

Dieser Befehl startet die Positionierung mit dem durch s1_Channel festgelegten Kanal entsprechend des in s2_TableNumber eingestellten Verfahrsatzes, wenn der Trigger EN auf TRUE gesetzt ist. Konfigurieren Sie den Verfahrsatz in Configurator PM7.

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

Nummer des Verfahrsatzes

Bereich: 1–600, 10001–10025

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

• wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich

• wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

• wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich

• wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist