F387_Positioning

Achsenstatus des Positioniermoduls abrufen (FP0H, FP-XH – nichtTyp M4/M8)

Dieser Befehl liest die Statusdaten vom Positioniermodul mit dem durch s1_Channel festgelegten Kanal, wenn der Trigger EN auf TRUE gesetzt ist. Das Ergebnis wird in d1_Status gespeichert.

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Ausgang

d1_Status (WORD, INT, UINT): Statusinformation

Anmerkungen

Typen von Achsenstatusinformationen

Bit	Statusinformation	TRUE
0	Testbetrieb der Achsen	während des Testbetriebs einer Achse, die mit Hilfe von Configurator PM konfiguriert wurde
1	Fehler	wenn an der angegebenen Achse ein Fehler aufgetreten ist
2	Warnung	wenn für die angegebenen Achse eine Warnung ausgegeben wurde
3	Busy	wenn die angegebene Achse in Betrieb ist
4	Vorgang abgeschlossen	wenn an der angegebenen Achse ein Vorgang abgeschlossen wurde
5	Referenzpunktfahrt abgeschlossen	wenn an der angegebenen Achse eine Referenzpunktfahrt abgeschlossen wurde

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist

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Parameter

Anmerkungen

Fehleralarmmerker