F388_Positioning_GetError

Dieser Befehl liest die Fehler- und Warncodes aus Puffer 1 des Positioniermoduls mit dem durch s1_Channel festgelegten Kanal, wenn der Trigger EN auf TRUE gesetzt ist. Der Fehlercode wird in d1_Error und der Warncode in d2_Warning gespeichert.

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Ausgang

d1_Error (WORD, INT, UINT)

Fehlercode

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

Warncode

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

• wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich

• wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist

• wenn d1_Error oder d2_Warning außerhalb des zulässigen Bereichs liegt

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

• wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich

• wenn die Steckplatz- und/oder Achsennummer ungültig ist

• wenn d1_Error oder d2_Warning außerhalb des zulässigen Bereichs liegt