PulseOutput_Pass_FBKreisinterpolation (Drei-Punkte-Verfahren)
Durch eine zweikanalige Pulsausgabe wird eine bogenförmige Verfahrstrecke erzeugt. Die Parameter für die Pulsausgabe werden in einem Funktionsbaustein und einem SDT festgelegt. Der Radius des Kreisbogens wird aus dem angegebenen Mittelpunkt und der Endposition berechnet. Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
Eingang
Aktivierung des Funktionsbausteins
Absolutwertpositionierung = TRUE, Relativwertpositionierung = FALSE
TRUE=Drehrichtung: rückwärts
FALSE=Drehrichtung: vorwärts
Sollgeschwindigkeit: Resultierende Geschwindigkeit an beiden Achsen = 100–20000 (100Hz–20kHz)
Sollwert [Pulse]: -8388608–8388607
Sollwert [Pulse]: -8388608–8388607
Sollwert [Pulse]: -8388608–8388607
Sollwert [Pulse]: -8388608–8388607
Vordefinierter System-SDT für die Kanalkonfiguration: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT
Kanal: 0, 2
Ausgang
TRUE, wenn ein zugewiesener Eingangswert falsch ist. Der Funktionsbaustein wird nicht weiter ausgeführt.
Radius [Pulse]
Mittelpunkt (x-Achse) [Pulse] = -8388608–8388607
Mittelpunkt (y-Achse) [Pulse] = -8388608–8388607
Dieser Nicht-Inline-Befehl ist Teil der Tool-Befehle für die Pulsausgabe. Eine ausführliche Beschreibung der intern verwendeten Befehle finden Sie in der : F176_PulseOutput_Pass
Prüfen Sie mit PulseInfo_IsActive, ob der Kontrollmerker für den gewählten Kanal FALSE ist.
Mit einem strukturierten Datentyp (SDT) können zusammengesetzte Datentypen definiert werden. Ein SDT wird zunächst im SDT-Pool angelegt und dann wie die Standardtypen (BOOL, INT usw.) in der globalen Variablenliste oder im POE-Kopf verarbeitet.
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
PulseOutput_Pass: PulseOutput_Pass_FB;
bExecute: BOOL:=FALSE;
bAbsolute: BOOL:=FALSE;
bContinueAfterDone: BOOL:=FALSE;
bCounterclockwise: BOOL:=FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
bError: BOOL:=FALSE;
diRadius: DINT:=0;
diCenterValue_X: DINT:=0;
diCenterValue_Y: DINT:=0;
bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
@'': @'';
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 28 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,28);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 13 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,bCounterclockwise,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,10000,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,6000,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,5000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,500,12,9,14,11,);
B(B_VARIN,,500,12,10,14,12,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,12,11,14,13,);
B(B_VAROUT,,diCenterValue_Y,29,5,31,7,);
B(B_VARIN,,bExecute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,bError,29,3,31,5,);
B(B_VAROUT,,diRadius,29,4,31,6,);
B(B_FB,PulseOutput_Pass_FB!,PulseOutput_Pass,14,2,29,13,,?BbExecute?BbAbsolute?BbReverse?BdiTargetSpeed?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdiPassValue_X?BdiPassValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?AdiRadius?AdiCenterValue_X?AdiCenterValue_Y);
L(1,0,1,13);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.Jog_bNoCountingInCWCCWNoTargetValueMatch := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterruptProgram := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Pass(bExecute := bExecute,
bAbsolute := bAbsolute,
bContinueAfterDone := bContinueAfterDone,
bCounterclockwise := bCounterclockwise,
diTargetSpeed := 10000,
diTargetValue_X := 6000,
diTargetValue_Y := 5000,
diPassValue_X := 500,
diPassValue_Y := 500,
dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
bError => bError,
diRadius => diRadius,
diCenterValue_X => diCenterValue_X,
diCenterValue_Y => diCenterValue_Y);