PulseOutput_Trapezoidal_FB

AUTO-TRAPEZ-Funktion

Anhand der Parameter im Funktionsbaustein und dem angegebenen strukturierten Datentyp wird eine Auto-Trapezsteuerung durchgeführt. Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.

Parameter

Eingang

bExecute (BOOL)

FP-SIGMA, FP-X, FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal: Nur mit Flankentrigger

F171_PulseOutput_Trapezoidal: Die Ausführungsbedingung kann sein: mit Flankentrigger oder dauerhaft, wenn eine Änderung der Geschwindigkeit erforderlich ist.

bAbsoluteValueControl (BOOL)

Absolutwertpositionierung = TRUE, Relativwertpositionierung = FALSE

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

Anfangs- und Restgeschwindigkeit: Setzen Sie diesen Wert gemäß dem in PulseOutput_Channel_Configuration_DUT festgelegten Frequenzbereich:

FPS, FP-X: 1–9800 (1,5Hz–9,8kHz)

48–100000 (48Hz–100kHz)

191–100000 (191–100kHz)

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1–50000 (1Hz–50kHz)

FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40–5000 (40Hz–5kHz)

diTargetSpeed (DINT)

Sollgeschwindigkeit: Setzen Sie diesen Wert gemäß dem in PulseOutput_Channel_Configuration_DUT festgelegten Frequenzbereich:

FPS, FP-X: 1–9800 (1,5Hz–9,8kHz)

48–100000 (48Hz–100kHz)

191–100000 (191–100kHz)

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1–50000 (1Hz–50kHz)

FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40–5000 (40Hz–5kHz)

diAccelerationTime (DINT)

Beschleunigungs-/Bremszeit (FPS, FP-X):

Mit 30 Schritten: 30ms–32760ms (Wert als Vielfaches von 30 angeben)

Mit 60 Schritten: 60ms–32760ms (Wert als Vielfaches von 60 angeben)

Beschleunigungs-/Bremszeit (FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal): 30ms–32760ms

Beschleunigungszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms–32760ms

diDecelerationTime (DINT)

Bremszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms–32760ms

diTargetValue (DINT)

Sollwert [Pulse]: -2147483648–2147483647

dutChannelConfigurationVordefinierter System-SDT für die Kanalkonfiguration: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

Ausgang

bError (BOOL)

TRUE, wenn ein zugewiesener Eingangswert falsch ist. Der Funktionsbaustein wird nicht weiter ausgeführt.

Anmerkungen

Dieser Nicht-Inline-Befehl ist Teil der Tool-Befehle für die Pulsausgabe. Eine ausführliche Beschreibung der intern verwendeten Befehle finden Sie in der :

  • FPS, FP-X: F171_PulseOutput_Trapezoidal

  • FP0: F168_PulseOutput_Trapezoidal

Prüfen Sie mit PulseInfo_IsActive, ob der Kontrollmerker für den gewählten Kanal FALSE ist.

Verwandte Themen

F171_PulseOutput_Trapezoidal

F168_PulseOutput_Trapezoidal

Systembefehle

Fenster "Befehle"

Speicherbereiche

Datentypen

Übergeordnetes Thema: Pulsausgabe-Funktionsbausteine

Beispiel

SDT

Mit einem strukturierten Datentyp (SDT) können zusammengesetzte Datentypen definiert werden. Ein SDT wird zunächst im SDT-Pool angelegt und dann wie die Standardtypen (BOOL, INT usw.) in der globalen Variablenliste oder im POE-Kopf verarbeitet.

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

POE-Rumpf

	VAR
		PulseOutput_Trapezoidal: PulseOutput_Trapezoidal_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 28 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,5,1,7,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,0,20,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,12,2,14,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,8,20,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,12,10,14,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignReverse,20,10,22,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,12,20,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,14,4,20,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,12,6,14,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignForward,20,6,22,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,12,14,14,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.iChannel,20,2,22,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,16,20,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,12,18,14,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25,20,18,22,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60,20,14,22,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,20,22,22,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,12,22,14,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,20,20,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,14,24,20,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,12,26,14,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Trapezoidal_bTargetSpeedUpToTheMaximum,20,26,22,28,);
L(9,18,14,18);
L(9,14,14,14);
L(9,10,14,10);
L(9,6,14,6);
L(9,2,9,18);
L(9,18,9,22);
L(9,22,14,22);
L(9,22,9,26);
L(9,26,14,26);
L(9,2,14,2);
L(7,2,9,2);
L(1,2,5,2);
L(1,0,1,28);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 11 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Trapezoidal_FB!,PulseOutput_Trapezoidal,14,1,28,11,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue?BdutChannelConfiguration?AbError);
B(B_VARIN,,bExecute,12,2,14,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,600,12,4,14,6,);
B(B_VARIN,,12000,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,300,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,600,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,50000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_DUT,12,9,14,11,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
L(1,0,1,11);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.Trapezoidal_bTargetSpeedUpToTheMaximum := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Trapezoidal(bExecute := bExecute,
            bAbsolute := bAbsolute,
            diInitialAndFinalSpeed := 600,
            diTargetSpeed := 12000,
            diAccelerationTime := 300,
            diDecelerationTime := 600,
            diTargetValue := 50000,
            dutChannelConfiguration := ChannelConfiguration_DUT,
            bError => bError);

Letzte Änderung am: 2021-07-28Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline