PulseControl_JogPositionControl

Positionierung starten

Dieser Befehl setzt Bit 6 des Pulsausgabe-Steuercodes auf TRUE und zurück auf FALSE, um die Positionierung am durch iChannel festgelegten Kanal zu starten. Der Positionierungstrigger wird von den Tipp-Betriebsbefehlen PulseOutput_Jog_Positioning0_FB und PulseOutput_Jog_Positioning1_FB verwendet.

Parameter

Eingang

iChannel (INT)

Pulsausgabekanal:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Verwandte Themen

Pulsausgabe-Steuercode schreiben

PulseOutput_Jog_Positioning0_FB

PulseOutput_Jog_Positioning1_FB

Übersicht zu den Tool-Befehle für die Pulsausgabe

F-Befehle

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;