SmoothSignal_REAL

REAL-Signale glätten

Dieser Befehl verwendet eine Verzögerungszeit erster Ordnung tT1, um den REAL-Eingangswert an iIN zu glätten.

Parameter

Eingang

rIn (REAL): Eingangssignal
tT1 (TIME): Zeitkonstante des Tiefpassfilters erster Ordnung

Ein-/Ausgang

dutMemory (SmoothSignal_REAL_DUT): Instanzabhängige Datenspeicherstruktur, die als intern verwendetes Gedächtnis der Funktion dient. Entspricht dem Instanznamen eines Funktionsbausteins und darf weder initialisiert noch im Rumpf beschrieben werden!

Ausgang

rOut (REAL): Ausgangssignal

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		rIn: REAL:=0.0;
		Memory_DUT: SmoothSignal_REAL_DUT;
		rOut: REAL:=0.0;
END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,SmoothSignal_REAL!,,13,1,24,6,,?DrIn?DtT1?DdutMemory?AdutMemory?ArOut);
B(B_VARIN,,rIn,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,t#2s,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,Memory_DUT,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,rOut,24,2,26,4,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

SmoothSignal_REAL(rIn := rIn,
          tT1 := t#2s,
          dutMemory := Memory_DUT,
          rOut => rOut);