Función para calcular el offset de E/S de un módulo de expansión analógico conectado a la CPU mediante un adaptador.
Las direcciones de inicio de E/S varían en función de las posiciones de instalación del adaptador y del módulo de expansión. La función calcula el offset de la palabra de E/S basándose en la posición del adaptador y la posición del módulo respecto al adaptador.
Entrada
Ajustar la posición del adaptador respecto a la CPU.
Valores: de 1 a 8
Ajustar la posición del módulo de expansión FP0/FP0R respecto al adaptador.
Valores: de 1 a 3
Salida
Devuelve el offset de la palabra de E/S (WX/WY)
Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.
VAR
Inst_FP0R_A21: Unit_AnalogInOut_FP0R_A21;
iAnalogOut0: INT:=0;
bIO_Config_done: BOOL:=FALSE;
iAnalogIn0: INT:=0;
iAnalogIn1: INT:=0;
END_VAR
La función calcula el offset de la palabra de E/S de un módulo de entradas analógicas FP0/FP0R conectado a una CPU FP-X. iFPX_ExpansionUnitNumber es la posición de instalación (1 a 8) del adaptador de expansión FP0/FP0R. iFP0_ExpansionUnitNumber es la posición de instalación del módulo de entradas analógicas respecto al adaptador (1 a 3).
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 8 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,3,2,2,4,4,);
B(B_F,ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FPX_FP0!,,4,1,26,5,,?DiFPX_ExpansionUnitNumber?DiFP0_ExpansionUnitNumber?C);
B(B_FB,Unit_AnalogInOut_FP0R_A21!,Inst_FP0R_A21,36,1,51,8,,?BiIOWordOffset?BiOutChannel0?BiOutChannel0_Config?BiInChannel0_Config?BiInChannel1_Config?CbConfigIsDone?CiInChannel0?CiInChannel1);
B(B_VAROUT,,bIO_Config_done,51,2,53,4,);
B(B_VARIN,,2,2,3,4,5,);
B(B_VARIN,,iAnalogOut0,34,3,36,5,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn0,51,3,53,5,);
B(B_VARIN,,3,34,4,36,6,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn1,51,4,53,6,);
B(B_VARIN,,0,34,5,36,7,);
B(B_VARIN,,0,34,6,36,8,);
L(1,0,1,8);
L(26,3,36,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
Inst_FP0R_A21(iIOWordOffset := ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FPX_FP0(3, 2),
iOutChannel0 := iAnalogOut0,
iOutChannel0_Config := 3,
iInChannel0_Config := 0,
iInChannel1_Config := 0,
bConfigIsDone => bIO_Config_done,
iInChannel0 => iAnalogIn0,
iInChannel1 => iAnalogIn1);