PID_Control_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: FP_PID

Raccomandiamo di specificare l'area non ritentiva.

Elementi della DUT (identificatori):

w0

Trattandosi di una DUT con elementi sovrapposti, i membri BOOL occupano le stesse aree dati del membro WORD w0. Pertanto l'utilizzo di w0 vi permette di accedere simultaneamente a tutti i bit.

b0_AT_Request

(Bit 0)

Se impostato, è necessario l'autotuning. Questo bit viene resettato una volta completato l'autotuning. Per annullare l'autotuning è necessario resettare questo bit. Se non impostato, verrà eseguito il controllo PID.

b1_AT_Complete

(Bit 1)

Se impostato, l'autotuning è stato completato.

b2_HoldMV

(Bit 2)

Se impostato, l'uscita del valore manipolato viene mantenuta quando la condizione di esecuzione passa da FALSE a TRUE.

b3_UseAnalogOutputControl

(Bit 3)

• FALSE per utilizzare il controllo PWM.

• TRUE per utilizzare un'unità di uscita analogica per l'uscita. In questo caso trasmettere il valore di uscita (F356_Parameters_NonHold_DUT.MV) a WY di un'unità di uscita analogica.

b4_UseReducedInternalOutputRange

(Bit 4)

• Se FALSE, il valore massimo dell'uscita interna è il valore limite superiore di uscita +20% del campo di uscita (valore limite superiore di uscita - valore limite inferiore di uscita), e il valore minimo è il valore limite inferiore di uscita -20% del campo di uscita.

• Se TRUE, il valore massimo dell'uscita interna è il valore limite superiore di uscita e il valore minimo è il valore limite inferiore di uscita.