PID_Parameters_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: FP_PID

Elementi della DUT (identificatori):

SP (INT)

Valore target [intervallo: -30000–30000]

Kp (INT)

Guadagno proporzionale in unità 0.1 [intervallo: 1–9999 (0.1–999.9)]

Ti (INT)

Tempo integrale in unità 0.1s [intervallo: 0–30000 (0–3000s)]

Td (INT)

Tempo derivativo in unità 0.1s [intervallo: 0–10000 (0–1000s)]