Il testo strutturato (Structured Text) è un linguaggio di programmazione basato su testo simile ad altri linguaggi di alto livello. ST consente di scrivere programmi complessi e controllare le strutture con un linguaggio di programmazione ottimizzato. È disponibile per tutti i PLC e non richiede più risorse, p. es. passi, etichette o chiamate, di altri editor per eseguire una programmazione paragonabile.
