FP_ETHERNETIP_GET_STATUS

Leggere lo stato di un nodo

Questa istruzione FP legge lo stato del nodo specificato da s_NodeNumber e memorizza i valori nella variabile di output del tipo FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT.

Parametri

Ingresso

s_NodeNumber (WORD, INT, UINT)

Numero di nodo

Uscita

d1_dutNodeStatus (FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT)

Destinazione in cui viene scritto il dato

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)
  • se l'area di lettura supera l'intervallo utilizzabile

  • se l'istruzione viene eseguita in un programma di interrupt

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)
  • se l'area di lettura supera l'intervallo utilizzabile

  • se l'istruzione viene eseguita in un programma di interrupt

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		iNodeNumber: INT:=0;
		dutNodeStatus: FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT;
	END_VAR

Corpo del POU

Quando le variabili sys_bIsEtherNetIPReady e bEnable sono impostate su TRUE, la funzione viene eseguita.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,12,1,14,3,);
B(B_VARIN,,iNodeNumber,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,dutNodeStatus,30,4,32,6,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATUS!,,14,2,30,6,,?DEN?Ds_NodeNumber?AENO?Cd1_dutNodeStatus);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(14,2,14,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF (sys_bIsEtherNetIPReady) AND (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATUS(s_NodeNumber := iNodeNumber, d1_dutNodeStatus => dutNodeStatus);
END_IF;

L'ultima revisione: 2022-04-19Feedback su questa paginaPanasonic hotline