FP_RAD

Gradi -> conversione radiante

Questa istruzione FP converte il valore di un angolo immesso all’ingresso s da gradi a radianti e restituisce il risultato all’uscita d.

Parametri

Ingresso

s (ANY_REAL): Valore angolo in gradi

Uscita

d (ANY_REAL): Valore angolo in radianti

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se s non è un numero REAL

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se s non è un numero REAL

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Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=90.0;
			(*corresponds to 90°*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.570796
corresponds to PI/2*)
	END_VAR

Corpo del POU

Quando la variabile start è impostata su TRUE, la funzione viene eseguita.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAD!,,11,1,17,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,7,2,9,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,17,3,19,5,);
L(1,3,7,3);
L(9,3,11,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF bStart THEN         
    FP_RAD(rInput_value, rOutput_value);
END_IF;