CTD

Ingresso conteggio indietro

Il Function Block CTD (count down) vi consente di programmare procedure di conteggio.

Parametri

Ingresso

CD (BOOL)

conteggio indietro

il valore 1 viene sottratto dal valore attuale CV per ogni fronte di salita rilevato in CD, eccetto quando viene impostato LD o CV ha raggiunto il valore zero.

LD (BOOL)

Carica l'accumulatore

con LD lo stato del contatore viene resettato a PV

PV (INT)

Valore preimpostato

è il valore soggetto alla sottrazione durante la prima procedura di conteggio

Uscita

Q (BOOL)

uscita segnale

viene impostata se CV = zero

CV (INT)

Valore attuale

contiene il risultato della sottrazione attuale (CV = valore attuale)
Il valore può essere modificato durante l'operazione di conteggio scrivendo sulla variabile dall'editor di programmazione.

Diagramma tempi

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Istruzioni di sistema

Finestra ancorabile Istruzioni

Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		initialize_count: BOOL:=TRUE;
			(*for setting the current value
to starting value*)
		count: BOOL:=FALSE;
			(*1 is subtracted from the current
value for each leading edge
detected at count*)
		load: BOOL:=FALSE;
			(*sets the curr_value back to 
set_value, if TRUE*)
		set_value: INT:=2;
			(*the starting value*)
		output_value: BOOL:=FALSE;
			(*is set, if the current value is
zero*)
		curr_value: INT:=0;
			(*the current_value*)
		ctd_1: CTD;
			(*instance of the counter*)
	END_VAR

Corpo del POU

Se set è impostato (stato = TRUE), preset_value (PV) viene caricato in current_value (CV). Il valore 1 verrà sottratto da current_value ogni qualvolta un fronte di salita viene rilevato in clock. Questa procedura verrà ripetuta finché current_value è maggiore di/uguale a zero. Dopo di che verrà impostato signal_output.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,CTD!,copy_name,8,2,13,7,,?BCD?BLD?BPV?AQ?ACV);
B(B_VARIN,,output_value,6,5,8,7,);
B(B_VAROUT,,current_value,13,4,15,6,);
B(B_CONTACT,,set,3,4,5,6,);
B(B_CONTACT,,clock,3,2,5,4,);
B(B_COIL,,signal_output,20,3,22,5,);
L(7,4,8,4);
L(1,5,3,5);
L(5,5,8,5);
L(1,3,3,3);
L(5,3,7,3);
L(7,3,7,4);
L(13,4,20,4);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF set THEN      (* first cycle *)
    load:=TRUE;        (* load has to be TRUE,
                        to set current_value to output_value *)
    clock:=FALSE;
END_IF;
copy_name(CD:= clock, LOAD:= set, PV:= output_value, Q=> signal_output, CV=> current_value);
load:=FALSE;    (* now current_value got the right value, load doesn't need to be *)
                (* TRUE any longer *);

Corpo IL

Se desiderate chiamare il Function Block nell'Editor della lista istruzioni (IL), inserite quanto segue: