F387_Positioning_GetStatusOttenere lo stato dell'asse dell'unità di posizionamento (FP0H, FP-XH non tipo M4/M8)
Questa istruzione legge i dati di stato dall'unità di posizionamento utilizzando il canale specificato da s1_Channel se il trigger EN è TRUE. Il risultato viene memorizzato in d1_Status.
Ingresso
Numero di canale
Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3
Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8
Uscita
Informazioni sullo stato
Tipi di informazioni di stato dell'asse
Bit |
Informazioni di stato |
TRUE |
|---|---|---|
0 |
Operazione TOOL |
durante l'operazione TOOL di qualsiasi asse con Configurator PM |
1 |
Errore |
in caso di errore verificatosi sull'asse specificato |
2 |
Attenzione |
in caso di emissione di un avviso per l'asse specificato |
3 |
Occupato |
se l'asse specificato è operativo |
4 |
Operazione eseguita |
se l'operazione viene completata sull'asse specificato |
5 |
Home Return (ritorno alla posizione iniziale) eseguito |
se l'Home Return (ritorno alla posizione iniziale) viene completato sull'asse specificato |
se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se il numero slot e/o asse è fuori intervallo
se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se il numero slot e/o asse è fuori intervallo