F388_Positioning_GetError

Questa istruzione legge i codici di errore e avviso dal buffer 1 dell'unità di posizionamento utilizzando il canale specificato da s1_Channel se il trigger EN è TRUE. Il codice di errore viene memorizzato in d1_Error e il codice di avviso viene memorizzato in d2_Warning.

Parametri

Ingresso

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Numero di canale

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Uscita

d1_Error (WORD, INT, UINT)

Codice errore

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

Codice di avviso

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

• se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

• se il numero slot e/o asse è fuori intervallo

• se d1_Error o d2_Warning è fuori intervallo.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

• se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

• se il numero slot e/o asse è fuori intervallo

• se d1_Error o d2_Warning è fuori intervallo.