Istruzioni uscita ad impulsi |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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Controllo trapezoidale |
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Home Return (ritorno alla posizione iniziale) |
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Operazione JOG |
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Operazione JOG con valore target |
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Operazione JOG e posizionamento |
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Interpolazione lineare |
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Interpolazione circolare (centro) |
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Interpolazione circolare (punto di passaggio) |
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Istruzioni di corrispondenza del valore target |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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| Uscita ON al raggiungimento del valore target | l |
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| Uscita OFF al raggiungimento del valore target | l |
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Istruzioni di informazione |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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Valutazione delle impostazioni dei registri di sistema |
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Valutazione e scrittura di flag interni speciali e registri dati speciali |
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Valutazione e scrittura del codice di controllo (DT90058) |
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Istruzioni di controllo |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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Valutazione e scrittura di flag interni speciali e registri dati speciali |
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Valutazione e scrittura del codice di controllo (DT90058) |
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Impostazione |
Reset |
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