F283_DSCAL

Interpolazione lineare di valori DINT discreti

La funzione restituisce il valore y alla posizione x eseguendo un’interpolazione lineare sulla base dei punti di riferimento circostanti Pw_{(xw, yw)} e Pw+1_{(xw+1, yw+1)}. In questo esempio, w è il punto di riferimento più vicino, x il cui valore è più piccolo rispetto al valore di ingresso x, vale a dire che la funzione connette i singoli punti di riferimento in serie e restituisce il valore di uscita y sulla base del valore di ingresso x.

Parametri

Ingresso

EN (BOOL): Attivazione della funzione (quando EN = TRUE, la funzione viene eseguita ad ogni ciclo del PLC)
x (DINT): Valore di ingresso x
xy_data (DUT definita dall’utente): Applicare il primo elemento della DUT definita dall’utente, ovvero il numero di valori xy, a questo ingresso. Vedere di seguito la descrizione della struttura della DUT.

Uscita

ENO (BOOL): ENO viene impostato su TRUE non appena la funzione viene eseguita. Utile in caso di concatenamento di Function Block con funzioni EN.
y (DINT): Valore di uscita y

Note

Anziché utilizzare questa istruzione F, si consiglia di utilizzare l'istruzione FP7 corrispondente: FP_SCALE Eseguire l’interpolazione lineare di valori discreti

La funzione può essere utilizzata per:

linearizzazione di valori misurati, p.es. con sensori non lineari
restituzione della temperatura di flusso di un radiatore y in relazione alla temperatura esterna x
ecc.

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE): se il numero di punti di riferimento non è compreso tra 2 e 100, o i valori x non sono in ordine crescente (x1 < x2 < x3 < ...).
sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione): se il numero di punti di riferimento non è compreso tra 2 e 100, o i valori x non sono in ordine crescente (x1 < x2 < x3 < ...).

Limitazioni del valore di uscita y:

Se il valore di ingresso x è inferiore rispetto alla coordinata x del primo punto di riferimento (P1: x < x1), l’uscita y è impostata sulla coordinata y del primo punto di riferimento (uscita y = y1, linea tratteggiata orizzontale nell’angolo superiore sinistro del grafico).

Se il valore di ingresso x è superiore rispetto alla coordinata x dell'ultimo punto di riferimento (P8: x > x8), l’uscita y viene impostata sulla coordinata y dell'ultimo punto di riferimento (uscita y= y8, linea tratteggiata orizzontale nell'angolo superiore destro del grafico).

DUT per coppie di valore xy (punti di riferimento P1, P2, ...):

I punti di riferimento (P1, P2, ...) vengono copiati sulla funzione tramite variabile di tipo DUT che contiene il numero di punti di riferimento e le xy coppie di valori (numero; x1, x2, ...; y1, y2; ...).

Struttura della DUT definita dall’utente:

Elemento: numero di punti di riferimento z (INT). Il numero di punti di riferimento (coppie di valori xy) può essere impostato in un punto qualsiasi compreso tra 2 e 100. Nel grafico vengono utilizzati otto punti di riferimento (P1–P8).
Elemento: valori x (ARRAY[1..z] OF DINT o ARRAY[0..z-1] of DINT)
Elemento: valori y (ARRAY[1..z] OF DINT o ARRAY[0..z-1] of DINT)

NOTA

I valori x devono essere immessi in ordine crescente (x1 x2 x3 ...). Se i valori x sono identici (p.es. x2 = x3 = x4) i punti di riferimento P2 (x2,y2) e P3 (x3, y3) vengono ignorati.

Overflow della funzione:

Per evitare un overflow nel calcolo, i punti di riferimento circostanti devono soddisfare le seguenti condizioni:

|ya - yb| < 2147483647

|x - xb| < 2147483647

|(ya - yb)*(x - xb)| < 2147483647

|xa - xb| < 2147483647

Precisione del calcolo:

Questa funzione può elaborare solo numeri interi. I numeri che seguono il punto decimale vengono eliminati al momento di calcolare il valore y. Per esempio, se alla posizione x, y = 511,13, la funzione restituisce il valore 511.

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Istruzioni di sistema

Finestra ancorabile Istruzioni

Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

DUT

Nel pool DUT vengono dichiarati il numero di punti di riferimento e le coppie di valori xy.

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*avtivates the function*)
		input_value: DINT:=0;
			(*input_value x*)
		measured_value: Interpolation_8 (X_values := [-5,5,15,20,30,42,45,50],Y_values := [5,-5,10,2,2(5),0,2]);
			(*number of reference
points*)
		output_value: DINT:=0;
			(*output_value y*)
		@'': @'';
	END_VAR

Qui è stata dichiarata la variabile di ingresso measured_value corrispondente al tipo di DUT precedentemente definita. L'allocazione dei valori x e dei valori y è stata eseguita nell'intestazione del POU. In ogni caso è possibile modificare i valori x e i valori y nel corpo allocando un valore alla variabile, p.es. Measuredvalues.Y_Values[3] per x.

Corpo del POU

Quando la variabile start è impostata su TRUE, la funzione viene eseguita. Per input_value alla posizione x, il valore di uscita y viene calcolato tramite interpolazione lineare tra i punti di riferimento circostanti memorizzati nella variabile measured_value.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,input_value,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,measured_value.referencepoints,13,3,15,5,);
B(B_VAROUT,,output_value,22,2,24,4,);
B(B_CONTACT,,start,6,1,8,3,);
B(B_F,F283_DSCAL!,Instance,15,0,22,5,,?DEN?Dx?Dxy_data?AENO?Cy);
L(8,2,15,2);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF start then
    F283_DSCAL(input_value, measured_value.referencepoints, output_value);
END_IF;