割り込みプログラムは、タスクリストのメインプログラム"Programs"に対し、割り込み処理を行います。
複数の割り込みが同時に発生した場合は、割り込みプログラム番号が小さいものから優先的に実行します。
割り込みプログラム実行している間に新たに割り込みが発生した場合、実行中の割り込み処理が終了したあと、最も優先順位の高い割り込みプログラムが実行されます。