このDUTは以下の命令で使用することができます:F172_PulseOutput_Jog
DUTの要素(変数名)
16進定数(Hex)で制御コードを指定してください。例: 16#1025.1、0、2、5と指定すると、それぞれ、デジット3、2、1、0の16進定数(Hex)として入力されます。デジット0は最も右側のデジットを示します。命令が呼び出されるすぐ前に、選択した制御方法に固有の追加デジットがコンパイラによって自動的にセットされます。
デジット |
値 |
設定内容 |
---|---|---|
3 |
デューティ比 方形波のパルス幅と周期の比です。パルス幅が1msでパルス周期が4msのパルス列の場合、デューティ比は0.25 (25%)です。 |
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0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
周波数を50kHz以上に設定する場合は、デューティ¼ (25%)を指定してください。FP-XC14T, C30/C60Tの場合: |
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2 |
周波数レンジ(初速と目標速度) |
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0 |
1.5Hz–9.8kHz |
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1 |
48Hz–100kHz |
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2 |
191Hz–100kHz |
|
|
||
1 |
カウントモード |
|
0 |
計数なし(CWまたはCCWのみ) |
|
1 |
計数加算 | |
2 |
計数減算 | |
0 |
パルス出力方式 |
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0 |
CW (正転または時計方向の回転) |
|
1 |
CCW (逆転または反時計方向の回転) |
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2 |
方向出力 FALSE | |
3 |
方向出力 TRUE |
制御コードに設定した周波数レンジの範囲内で、速度を指定してください。計数加算または計数減算を選択している場合は、命令初回実行時の周波数は、30kHz以下としてください。
FP-X: 中速のチャンネルCH 2とCH 3の場合、最大速度は20kHzとなります。
-2147483648–2147483647
目標値は、以下の範囲内で指定してください。範囲外の値を指定すると、指定値と異なるパルス数を出力します。"計数なし"の場合、目標値設定は無視されます。
カウントモード | 指定できる目標値の範囲 |
計数加算 | >現在値 |
計数減算 | <現在値 |