F177_PulseOutput_Home_Type0_DUT

このDUTは以下の命令で使用することができます: F177_PulseOutput_Home

DUTの要素(変数名)

dwControlCode: 制御コード[H定数]

16進定数(Hex)で制御コードを指定してください。例: 16#1025.1、0、2、5と指定すると、それぞれ、デジット3、2、1、0の16進定数(Hex)として入力されます。デジット0は最も右側のデジットを示します。命令が呼び出されるすぐ前に、選択した制御方法に固有の追加デジットがコンパイラによって自動的にセットされます。

デジット	値	設定内容
1	動作方向
	0	正転
	1	逆転
0	パルス出力方式
	0	CW/CCW 2つのパルスを使用して制御する方法です: 正転あるいは時計方法の回転のパルス(CW)と、逆転あるいは反時計方法の回転のパルス(CCW)を使用します。
	1	PLS/SIGN 指定されたスピードと方向出力TRUE/FALSEによって、制御が実行されます。(正転FALSE。このモードでは、方向出力信号がFALSEのとき、正転になります。)
	2	PLS/SIGN 指定されたスピードと方向出力TRUE/FALSEによって、制御が実行されます。(正転TRUE。このモードでは、方向出力信号がTRUEのとき、正転になります。)

選択している出力方向によって、以下の出力は、"TRUE"または"FALSE"となります。

パルス出力方式		パルス出力	目標値
			正の値	負の値
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
PLS/SIGN	正転 FALSE	パルス	TRUE	TRUE
		方向	FALSE	TRUE
	正転 TRUE	パルス	TRUE	TRUE
		方向	TRUE	FALSE
カウントモード			計数加算	計数減算

diInitialSpeed: 初速度 [Hz]

1Hz–50000Hz

• 1Hz £ Fmin < 46Hzの場合: 最大10kHzまでの制御ができます。(それ以上の周波数では、速度誤差が大きくなります。)
• 46Hz £ Fmin < 184Hzの場合: 最大50kHzまでの制御ができます。
• 184Hz £ Fminの場合: 最大50kHzまでの制御ができます。(50kHz周辺の速度誤差が最も小さくなります。)

diTargetSpeed: 目標速度 [Hz]

1Hz–50000Hz

diAccelerationTime: 加速時間 [ms]

1ms–32760ms

目標速度と初速度の差で、加速時の傾斜が決まります。

diDecelerationTime: 減速時間 [ms]

1ms–32760ms

目標速度とクリープ速度の差で、減速時の傾斜が決まります。

diCreepSpeed: クリープ速度 [ms]

1Hz–50000Hz

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: 偏差カウンタクリア信号 [ms]

1ms–100ms[0–200] (0.5ms単位で指定)

この信号を使用しないときは、0を指定してください。