PULSE_ARC_PASS

このDUTは、制御コード、合成速度、目標位置と通過位置を定義します。

DUTの要素(変数名)

ControlCode (DWORD)

制御コード

オフセット01

ビット16: FALSE=停止、TRUE=継続

ビット12: FALSE=CW (右)、TRUE=CCW (左)

ビット8: FALSE=通過、TRUE=中心

ビット4: FALSE=相対、TRUE=絶対

ビット0、1:

• 0=正転または逆転パルス

• 2=パルス + 方向出力正転 FALSE

• 3=パルス + 方向出力正転 TRUE

Speed (DINT)

合成速度 初速Fmin (Hz)

オフセット23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

X軸(CH0) 目標位置

オフセット45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Y軸(CH2) 目標位置

オフセット67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

X軸(CH0) 通過位置

オフセット89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Y軸(CH2) 通過位置

オフセット1011

-8388608–+8388607

演算結果格納エリア

Radius (DINT)

半径

オフセット1213

出力されたパルス

CenterPos_X (DINT)

X軸(CH0) 中心位置

オフセット1415

出力されたパルス

CenterPos_Y (DINT)

Y軸(CH2) 中心位置

オフセット1617

出力されたパルス