F356_Control_DUTF356_Control_DUTこのDUTは以下の命令で使用することができます: F356_PID_PWM
このDUTは、非保持型エリアに設定することをおすすめします。
DUTの要素(変数名)
このDUTは重複した要素を含むため、BOOL型要素は、WORD型要素と同じデータエリアw0を占有します。したがって、w0を使用することにより、すべてのビットに同時にアクセスすることができます。
セットすると、オートチューニングを要求します。このビットは、F356_PID_PWM命令でオートチューニングが完了したとき、リセットされます。このビットをリセットし、オートチューニングをキャンセルすることもできます。セットされていないとき、PID制御が実行されます。
オートチューニングが正常に完了すると、セットされます。
セットすると、実行条件がFALSEからTRUEに切り替わり、演算結果出力値が保持されます。
PWM制御を行う場合は、FALSEを指定します。
出力にアナログ出力ユニットを使用する場合は、 TRUEを指定します。この場合、出力値(F356_Parameters_NonHold_DUT.MV)をアナログ出力ユニットのWYに転送します。
FALSEのとき、内部出力の最大値は、出力上限値 + 出力範囲(出力上限値－出力下限値)の+20%であり、また最小値は、出力下限値 ＋ 出力範囲の-20%となります。
TRUEのとき、内部出力の最大値、最小値がそれぞれ出力上限値、出力下限値となります。
出力上限値はF356_Parameters_NonHold_DUT.UpperLimit、出力下限値はF356_Parameters_NonHold_DUT.LowerLimitに指定します。
予約領域で通常は0となっています。