F356_Parameters_Hold_DUTF356_Parameters_Hold_DUTこのDUTは以下の命令で使用することができます:F356_PID_PWM
このDUTは、制御パラメータ（4 ワード)で定義されます。このデータ型は、保持型エリアのメモリに割り付けてください。
設定値
設定範囲-30000–30000
比例ゲイン Kp を格納します。オートチューニング完了後に、自動的にセットされます。
設定範囲1–9999 (0.1–999.9)
積分時間 Ti を格納します。オートチューニング完了後に、自動的にセットされます。
設定範囲0–30000 (0-3000s)
積分時間 Td を格納します。オートチューニング完了後に、自動的にセットされます。
設定範囲0–10000 (0–1000s)
PID制御が開始されたとき、パラメータKp、Ti、Tdがすべて0の場合は、それぞれの値をKp = 1、Ti = 1、Td = 0に初期化し、PID制御を継続します。
オートチューニングが実行されたとき、パラメータKp、Ti、Tdのいずれかが範囲外の値となった場合は、それぞれの値をKp = 1、Ti = 1、Td = 0に初期化し、オートチューニングを継続します。