F356_Parameters_NonHold_DUT

このDUTは以下の命令で使用することができます: F356_PID_PWM。

このDUTは、演算結果出力値(MV)と制御パラメータ(4ワード)で定義されます。

MV (INT)

演算結果出力値が格納されるエリアです。

デフォルト値 0

設定範囲 -10000–10000

LowerLimit (INT)

演算結果MVの出力下限値を指定するエリアです。

デフォルト値 0

設定範囲 -10000以上

UpperLimit (INT)

演算結果MVの出力上限値を指定するエリアです。

デフォルト値 10000

設定範囲10000以下

PV_Band_WithFullOutput (INT)

PID制御は実行されず、目標値が設定されたレベル(0～80%)に到達するまで、出力を100%にセットします。

デフォルト値 0

設定範囲0～80%

Ts (INT)

測定値の入力更新周期に合わせて、サンプリング時間を指定します。

0.01s単位。

PWM出力の周期も設定されます。

デフォルト値100 (1s)

設定範囲1～3000 (0.01～30秒)

ControlMode (WORD)

• 0：PI-D制御 (微分先行型) 逆動作、例：ヒーター
• 1：PI-D制御 (微分先行型) 正動作、例：冷却
• 2：I-PD制御 (比例微分先行型) 逆動作、例：ヒーター
• 3：I-PD制御 (比例微分先行型) 正動作、例：冷却

デフォルト値 0

設定範囲0～3

AT_Bias (INT)

オートチューニング時のバイアス値を指定します。

デフォルト値 0

設定範囲 0以上

AT_Correction_Kp (INT)

オートチューニング結果の補正データを指定します(Kp)

デフォルト値 125%

設定範囲50～500%

AT_Correction_Ti (INT)

オートチューニング結果の補正データを指定します(Ti)

デフォルト値 200%

設定範囲50～500%

AT_Correction_Td (INT)

オートチューニング結果の補正データを指定します(Td)

デフォルト値 100%

設定範囲50～500%

AT_Progress (INT)

オートチューニング進行状況が格納されます。

デフォルト値 0

設定範囲0～5

WorkingArea (ARRAY..OF..INT)

PID制御とオートチューニングに必要な30ワード以内のワークエリアです。

デフォルト値 0

設定方法の詳細については、以下をご参照ください。

• PV_Band_WithFullOutput

  測定値が設定値の何％以上となったときに、PID制御を開始するかを指定します。指定した測定値よりも低いときは、100%の出力をします。

  例えば、PV_Band_WithFullOutputが80%に設定され、測定値(プロセス値PV)が設定値の50%の場合、出力値は100%に設定されます。測定値が設定値の80%に達し、PID制御が開始されるまで、出力値は100%に保持されます。

  指定する値によって、設定値への到達時間が変わります。

• オートチューニングの微調整

  オートチューニングが完了したとき、パラメータKp、Ti、TdがF356_Parameters_Hold_DUTの要素として格納されます。微調整のため、パラメータAT_Correction_Kp、AT_Correction_Ti、AT_Correction_Tdによって、オートチューニングの結果を補正することができます。

  例

  AT_Correction_Kpに200 (200%)を設定する：Kpを2倍の値に補正する場合

  AT_Correction_Tiに125 (125%)を設定する：Tiの値を1.25倍に設定する場合

  AT_Correction_Tdに75 (75%)を設定する：Tdの値を0.75倍に設定する場合

• AT_Bias (オートチューニングバイアス値)

  • バイアス値を指定すると、設定値をSP’としてオートチューニングを実行します。

  • 逆動作の場合は、SP'は設定値SPとオートチューニングバイアス値の差となります。オートチューニングバイアス値は、オートチューニング中の過度な温度上昇を抑えることができます。

  • 正動作の場合は、SP'は設定値SPとオートチューニングバイアス値の和となります。

    KP、TI、TDの演算

    

    1.  (1) 温度
    2.  (2) 設定値
    3.  (3) AT_Bias (オートチューニングバイアス値)
    4.  (4) 逆動作時のオートチューニング
    5.  (5) オートチューニング中
    6.  (6) PID制御
    7.  (7) 時間
    8.  (8) 正動作時のオートチューニング
    注記

    オートチューニングが開始すると、測定プロセス値が設定値SPに到達している場合でも、設定値をSP’としてオートチューニングを実行します。