RPI: 정수 주기
순환 통신의 전송 간격을 설정합니다. 어댑터의 통신 성능 내에서 값을 설정합니다.
사용 가능한 RPI 범위는 장치에 따라 다릅니다.
FP7의 경우, 0.5 ms부터 10초까지입니다(0.5 ms 간격).