프로그램 실행 시기(및 다른 실행 파라미터)를 정의합니다. 형식 프로그램 POU에는 로직이 포함되어 있습니다. 즉, 수행해야 하는 것을 정의합니다. 태스크에 프로그램을 연결하면 로직 실행 시기가 정의됩니다.
태스크